npx gulp ejs　をコンパイルすると　index.htmlができない

前提・実現したいこと

npx gulp ejs　をコンパイルすると　index.htmlができない。エラーを解決したい。

発生している問題・エラーメッセージ

Message:
    TypeError: C:\Users\mac10\gulp-tutorial\src\html\index.ejs:17
    15| <meta
    16|   name="description"
 >> 17|   content="<%= config.default.description %>"
    18| >
    19| <meta
    20| name="author"

Cannot read property 'description' of undefined
Details:
    domainEmitter: [object Object]
    domain: [object Object]
    domainThrown: false

該当のソースコード

<%
var pageTitle
%>

<head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title> <% if(pageTitle) {%> <%= pageTitle %> - ○◯株式会社 <% } else { %> ○◯株式会社 <% } %> </title> <meta name="description" content="<%= config.default.description %>" > <meta name="author" content="<%= config.default.author %>" > <meta property="og:type" content="website" > <meta property="og:site_name" content="<%= config.default.title %>" > <meta property="og:title" content=" <% if (key !== 'index') { %> <%= pagetitle + ' | ' %> <% } %> <%= config.default.title %>" > <meta property="og:description" content="<%= config.default.description %>" > <meta property="og:url" content="<%= config.default.publicPath %>" > <meta property="og:image" content="<%= config.default.publicPath %>/img/facebook.png" > </head> ### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

ここにより詳細な情報を記載してください。
{
"name": "pwd",
"version": "1.0.0",
"main": "index.js",
"scripts": {
"test": "echo "Error: no test specified" && exit 1"
},
"author": "",
"license": "ISC",
"browserslist": [
"last 2 chrome versions",
"last 2 firefox versions",
"last 2 safari versions",
"last 2 chromeandroid versions",
"last 2 ios versions",
"ie 11"
],
"devDependencies": {
"autoprefixer": "^8.6.5",
"csswring": "^6.0.3",
"gulp": "^4.0.0",
"gulp-ejs": "^3.1.3",
"gulp-postcss": "^7.0.1",
"gulp-sass": "^4.0.1",
"postcss-flexbugs-fixes": "^3.3.1"
},
"dependencies": {
"D": "^1.0.0",
"csswring": "^6.0.3",
"gulp": "^4.0.0",
"gulp-sass": "^4.0.1"
},
"keywords": [],
"description": ""
}