円をリアルタイムで検出し、その円が何秒現れていたかを計測する方法について。

現在、円をリアルタイムで検出し、何秒円が存在していたかを測定するプログラムを作成しています。
以下が作製したプログラムです。

python
1import numpy as np
2import cv2
3import time
4import csv
5
6cap = cv2.VideoCapture(1)
7while True:
8
9    ret, frame = cap.read()
10    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
11    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
12    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
13    if circles is not None:　
14        start = time.time()
15        circles = np.uint16(np.around(circles))
16        for i in circles[0,:]:
17            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2)
18            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 
19
20        if circles is None:   
21            elapsed_time = time.time() - start
22            print("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]")
23
24                
25
26    cv2.imshow('preview', frame)
27    key = cv2.waitKey(10)
28    if key == ord("q"):
29        break
30cv2.destroyAllWindows()
31
32	
33
34コード

円を検出したときを計測スタートの時間とし、円がなくなったとき計測終了の時間にすることで、円の出現時間を測定するようにしたいのですが、円がなくなった時に計測終了の時間にする方法が分かりません。私なりに考えて作成したのですが、上記のプログラムでは円の検出まではできても、そこから時間計測ができませんでした。円が現れて消えるまでの時間を測定するプログラムを作るのに使える良いサンプルコードはありませんか？

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

ぱっと見、以下のインデントに問題があります。

python
1    if circles is not None:　
2        start = time.time()
3        circles = np.uint16(np.around(circles))
4        for i in circles[0,:]:
5            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2)
6            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 
7
8        if circles is None:   
9            elapsed_time = time.time() - start
10            print("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]")