MySQLでブログ記事のタグのようなデータを紐づけする際の取得方法について

 前提・実現したいこと

MySQLでのSQL文について悩んでいます。
やりたい事としましては、メインとなるリスト(記事データのようなもの)がありまして、
その1データ毎に複数のタグのようなものを紐づけたい、という感じです。
ブログの記事とその記事にタグが複数あるような形と同じようなものになります。

テーブル、カラムは以下のような形となっております。

リスト用テーブルのカラム(list)
list_id | list_name

タグ名用テーブルのカラム(tag)
tag_id | tag_name

リストとタグの紐づけ用テーブルのカラム(tag_map)
tag_map_id | list_id | tag_id

上記のような構成のテーブルで、以下のようなSQLでJOINしております。

SELECT * FROM `list` 
LEFT OUTER JOIN `tag_map` ON list.list_id = tag_map.list_id 
LEFT OUTER JOIN `tag` ON tag_map.tag_id = tag.tag_id 
ORDER BY list.list_id DESC

このようなSQLから対象データを取得後、
それをPHP内でループする形で

リスト名1 | 紐づくタグ名、紐づくタグ名、紐づくタグ名…(タグ名は複数)
リスト名2 | 紐づくタグ名、紐づくタグ名、紐づくタグ名…(タグ名は複数)
リスト名3 | 紐づくタグ名、紐づくタグ名、紐づくタグ名…(タグ名は複数)

…

のような一覧化をしたいのですが、上記SQLで行いますと、
リスト数 x 紐づくタグ数
の数のデータ数になりますので、増えるほどかなり肥大化する為非効率だと思うのですが、
こちらをSQL文だけでリスト数のデータのみで紐づくタグ名はまとめて取得するような書き方はありませんでしょうか…？

例)

listテーブル
list_id | list_name
1       | リスト1
2       | リスト2

tagテーブル
tag_id | tag_name
1      | タグ1
2      | タグ2
3      | タグ3

tag_mapテーブル
tag_map_id | list_id | tag_id
1          | 1       | 1
2          | 2       | 2
3          | 2       | 3

結果)

リスト1 | タグ1
リスト2 | タグ2
リスト2 | タグ3

となるところを…

リスト1 | タグ1
リスト2 | タグ2,タグ3

のような形に取得出来ないか…と思っております。

よろしくお願い致します。