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opencvでFAST検出器+Pyramidアダプタ に基づく特徴点検出を実行したい

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NMN

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 前提・実現したいこと

お世話になります。
opencvでFAST検出器+Pyramidアダプタ に基づく特徴点検出を実行したいのですが、下記のエラーが発生します。

 発生している問題・エラーメッセージ

1.{No member named 'PyramidAdaptedFeatureDetector' in namespace 'cv'; did you mean 'evaluateFeatureDetector'?
Expected ';' after expression
Expression result unused(警告)
Allocating an object of abstract class type 'cv::FastFeatureDetector'}
2.{Use of undeclared identifier 'detector'}

 該当のソースコード

#include<iostream>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat img = cv ::imread("a.png", 1);
    if(img.empty()) return -1;

    cv::Mat gray_img;
    cv::cvtColor(img, gray_img, CV_BGR2GRAY);
    cv::normalize(gray_img, gray_img, 0, 255, cv::NORM_MINMAX);

    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    std::vector<cv::KeyPoint>::iterator itk;

    cv::PyramidAdaptedFeatureDetector detector(new cv::FastFeatureDetector(70), 3);//ここに1の4つのエラー//
    detector.detect(gray_img, keypoints);//ここに2のエラー//
    cv::Scalar color(100,255,100);
    for(itk = keypoints.begin(); itk!=keypoints.end(); ++itk)
    {
        cv::circle(img, itk->pt, 1, color, -1);
        cv::circle(img, itk->pt, itk->size, color, 1, CV_AA);
        if(itk->angle>=0)
        {
            cv::Point pt2(itk->pt.x + cos(itk->angle)*itk->size,
                          itk->pt.y +sin(itk->angle)*itk->size);
            cv::line(img, itk->pt, pt2, color, 1, CV_AA);
        }
    }

    cv::namedWindow("GridAdapted Features", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
    cv::imshow("GridAdapted Features", img);
    cv::waitKey(0);
}

 試したこと

FASTだけならcreate関数を使って実行できました。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id44ここにプログラムがあります。
macOS 10.12.6
OpenCV 3.1.5_5

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回答 1

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+1

コードはopencv2をみているように見えますが、環境はOpenCV3.1.5なのでしょうか?
ちなみに、OpenCV3から当該クラスはdeprecatedになったと思います。

投稿

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  • 2018/07/26 20:43

    ではこのコードではバージョン的に出来ないということですね
    ありがとうございます。
    ちなみにopencv3でこれと同じような結果にするにはどうすればいいか分かりますか?

    キャンセル

  • 2018/07/27 09:28

    http://ishidate.my.coocan.jp/opencv310_10/opencv310_10.htm こちらのページが参考になるのではないでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/07/27 11:21

    このページを参考にして出来るかやってみます。 色々とありがとうございました。

    キャンセル

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