Raspberry Pi+ Hubot + Webカメラで撮影した画像がslackに送られてこない。

Question

Raspberry PiにHubotをインストールしてWebカメラの画像をslack上に表示するシステムを構築中です。

現状としてはslackとhubotとの接続が完了しており、

slack上でbotにチャットでcameraと入力すると"今撮っているから待ってね"と表示されるのですが、その後に肝心な写真が送られてきません。

以下coffee言語のプログラムになります。

module.exports = (robot) ->
 robot.respond /camera/, (msg) ->
   @exec = require('child_process').exec
   command = "fswebcam /home/pi/mybot/scripts/sample.jpg;
     curl -F file=@/home/pi/mybot/scripts/sample.jpg -F channels=CBVxxxx -F token=xxxxxx　https://slack.com/api/files.upload"
   #msg.send "Command: #{command}"
   msg.send "今撮っているから待ってね"
   @exec command, (error, stdout, stderr) ->
     @msg.send error if error?
     #msg.send stdout if stdout?
     #@msg.send stderr if stderr?

"今撮っているから待ってね"という返事が帰ってくるのでプログラムは動いていると思いますが、画像が送られてこない理由が分かりましたら教えていただけないでしょうか。

Answer 1

RPiやArduino、ESP32等、楽しすぎて時間を忘れますよね(笑)

私はRaspberry Pi(RPi)で赤外線LED搭載 2軸カメラマウントを制御して遊んでます。
水平方向に30deg毎に回して、撮影時だけ赤外線LEDをたいて写真を撮ってSlackに送るようにしてます。

ただ、今年の４月から勉強し始めたので、
全て（RPi、Python、Coffee、電子工作）素人です。

Coffee言語で検出したwordをもとに、Pythonを実行しているだけです。
Coffee言語は全くわからないので、何でもできるPythonで制御した、というのが実情です。

以下は写真を撮って投稿するだけのシンプル機能です。
ご参考までに。

機能・構成

• 機能: 写真の撮影、Slackへの投稿、投稿後RPi内の写真削除

• 使用部品群 ( from PIMORONI, AliExpress, Amazon)
  -- Camera Module, Night Vision 5MP 1080P 720P
  ↑夜用(昼間は赤みがかる)
  -- Raspberry Pi Camera HDMI Cable Extension
  ↑下記カメラマウント - RPi間をHDMI接続で延長可能
  -- Camera Cable Joiner/Extender for Raspberry Pi
  ↑RPi - カメラ接続ケーブル(FFCケーブル)延長用
  -- Servo Moter, SG92R
  ↑SG90よりトルクが大きいSG92Rがおすすめ
  -- SG90 Servo用ミニ2軸 カメラマウント
  ↑SG90とSG92Rは同じ大きさなので無問題

Hubot

• Hubot名: camerabot

• 構成ファイル
  0. camera.coffee
  0. Photo2Slack.py

• ディレクトリ構造
  camerabot
  --scripts
  --photo
  --python

module.exports = (robot) ->
  robot.respond /camera/, (msg) ->
    @exec = require('child_process').exec
    command = "sudo python3 /home/pi/camerabot/python/Photo2Slack.py"
    @exec command, (error, stdout, stderr) ->
      @msg.send error if error?
      #msg.send stdout if stdout?
      #@msg.send stderr if stderr?

import os
from slacker import Slacker

#Slack token
token = "xoxb-..."
slacker = Slacker(token)
channel_name = "#" + "camerabot"
channel_ID = '.....' # #camerabotではなく、channel ID(大文字英数字の羅列)で指定

# Take a picture ------
# 既存jpgを全削除
os.system("sudo rm -f /home/pi/camerabot/photo/*.jpg")

# Messege to Slack
slacker.chat.post_message(channel_ID,'Taking a photo. Please wait!')
os.system("raspistill -w 480 -h 360 -o /home/pi/camerabot/photo/photo.jpg -ev 3 -ISO 100")

# Upload the picture to Slack
result = slacker.files.upload('/home/pi/camerabot/photo/photo.jpg',channels=['.....'])
slacker.pins.add(channel='....', file_=result.body['file']['id'])

# 既存jpgを全削除
os.system("sudo rm -f /home/pi/camerabot/photo/*.jpg")