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Raspberry Pi+ Hubot + Webカメラで撮影した画像がslackに送られてこない。

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Raspberry PiにHubotをインストールしてWebカメラの画像をslack上に表示するシステムを構築中です。

現状としてはslackとhubotとの接続が完了しており、

slack上でbotにチャットでcameraと入力すると"今撮っているから待ってね"と表示されるのですが、その後に肝心な写真が送られてきません。

以下coffee言語のプログラムになります。

module.exports = (robot) ->
  robot.respond /camera/, (msg) ->
    @exec = require('child_process').exec
    command = "fswebcam /home/pi/mybot/scripts/sample.jpg;
      curl -F file=@/home/pi/mybot/scripts/sample.jpg -F channels=CBVxxxx -F token=xxxxxx https://slack.com/api/files.upload"
    #msg.send "Command: #{command}"
    msg.send "今撮っているから待ってね"
    @exec command, (error, stdout, stderr) ->
      @msg.send error if error?
      #msg.send stdout if stdout?
      #@msg.send stderr if stderr?

"今撮っているから待ってね"という返事が帰ってくるのでプログラムは動いていると思いますが、画像が送られてこない理由が分かりましたら教えていただけないでしょうか。

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回答 1

0

RPiやArduino、ESP32等、楽しすぎて時間を忘れますよね(笑)

私はRaspberry Pi(RPi)で赤外線LED搭載 2軸カメラマウントを制御して遊んでます。
水平方向に30deg毎に回して、撮影時だけ赤外線LEDをたいて写真を撮ってSlackに送るようにしてます。

ただ、今年の4月から勉強し始めたので、
全て(RPi、Python、Coffee、電子工作)素人です。

Coffee言語で検出したwordをもとに、Pythonを実行しているだけです。
Coffee言語は全くわからないので、何でもできるPythonで制御した、というのが実情です。

以下は写真を撮って投稿するだけのシンプル機能です。
ご参考までに。

 機能・構成

 Hubot

  • Hubot名: camerabot   
  • 構成ファイル
  1. camera.coffee
  2. Photo2Slack.py
  • ディレクトリ構造
    camerabot
    --scripts
    --photo
    --python
module.exports = (robot) ->
  robot.respond /camera/, (msg) ->
    @exec = require('child_process').exec
    command = "sudo python3 /home/pi/camerabot/python/Photo2Slack.py"
    @exec command, (error, stdout, stderr) ->
      @msg.send error if error?
      #msg.send stdout if stdout?
      #@msg.send stderr if stderr?
import os
from slacker import Slacker

#Slack token
token = "xoxb-..."
slacker = Slacker(token)
channel_name = "#" + "camerabot"
channel_ID = '.....' # #camerabotではなく、channel ID(大文字英数字の羅列)で指定

# Take a picture ------
# 既存jpgを全削除
os.system("sudo rm -f /home/pi/camerabot/photo/*.jpg")

# Messege to Slack
slacker.chat.post_message(channel_ID,'Taking a photo. Please wait!')
os.system("raspistill -w 480 -h 360 -o /home/pi/camerabot/photo/photo.jpg -ev 3 -ISO 100")

# Upload the picture to Slack
result = slacker.files.upload('/home/pi/camerabot/photo/photo.jpg',channels=['.....'])
slacker.pins.add(channel='....', file_=result.body['file']['id'])

# 既存jpgを全削除
os.system("sudo rm -f /home/pi/camerabot/photo/*.jpg")

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