homestead起動時のvagrant up, VirtualBoxに関するエラー

Question

homesteadを使ってローカル開発環境を構築しようとしているのですがvagrant up時、下記のエラーが出ます。

VirtualBox error:

VBoxManage.exe: error: Could not rename the directory 'C:\Users\username\VirtualBox VMs\ubuntu-18.04-amd64_1532423686964_15584' to 'C:\Users\username\VirtualBox VMs\homestead-7' to save the settings file (VERR_ALREADY_EXISTS)
VBoxManage.exe: error: Details: code E_FAIL (0x80004005), component SessionMachine, interface IMachine, callee IUnknown
VBoxManage.exe: error: Context: "SaveSettings()" at line 3111 of file VBoxManageModifyVM.cpp

VirtualBox VMs\homestead-7フォルダを削除し、vagurant upをやり直すことで起動することができるのですが、パソコンを再起動するたびに同じエラーが起きてしまうため、根本的な解決方法があれば教えていただきたいです。

VirtualBox VMs\homestead-7フォルダ内の{vm-id}.vbox-tmpファイルを{vm-id}.vboxにrenameすることで解決できた人もいるようなのですが、vbox-tmpファイル自体が存在せず解決できませんでした。

環境
windows10 64bit
VirtualBox バージョン 5.2.14