[Python]Discordでボイスチャンネルのユーザー名リストを取得したい

前提・実現したいこと

PythonでDiscordのボットを作成しています。
ボイスチャンネルのユーザー名をリストで取得したいのですが、その方法が
分かりません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

python

#coding: utf-8

# Discordアプリのトークンを入力
BOT_TOKEN = "ここにトークンを入れます"

# パッケージのインポートとインスタンス作成
import discord
import random

p_list = []

client = discord.Client()

# ログイン&準備が完了したら一度だけ実行される
@client.event
async def on_ready():
    # コンソールにBOTとしてログインした名前とUSER-IDを出力
    print('Logged in as')
    print('BOT-NAME :', client.user.name)
    print('BOT-ID   :', client.user.id)
    print('------')

# メッセージを受信するごとに実行される
@client.event
async def on_message(message):

    # BOTとメッセージの送り主が同じ人なら処理しない
    if client.user == message.author:
        return

    #チャンネルメンバー取得
    global p_list
    
    # メッセージの頭が "!hello" なら実行する
    if message.content.startswith('!hello'):
        # メッセージが送られてきたチャンネルに "Hello World..." を返す
        await client.send_message(message.channel, 'グループ分け開発中だよ！')
        await client.send_message(message.channel, message.author.name + "さんの要求を受け付けました")
        vcmembers(message,355973155283533828)
        #voice_channel = discord.utils.get(message.server.channels, id = 355973155283533828, type=discord.ChannelType.voice)
        #voice_channel = discord.utils.get(message.server.channels, id = 355973155283533828)
        #print(voice_channel)
        #await client.send_message(message.channel,sendlist(p_list))
        await client.send_message(message.channel,'リストに代入しました')

#ボイスチャンネルのユーザ名取得
def vcmembers(ctx, voice_channel_id):

    voice_channel = discord.utils.get(ctx.server.channels, id = voice_channel_id)
    
    
    if voice_channel is None:
        return client.say("ボイスチャンネルではありません")

    members = voice_channel.voice_members
    member_names = '\n'.join([x.name for x in members])

    embed = discord.Embed(title = "{} member(s) in {}".format(len(members), voice_channel.name),
        description = member_names,
        color=discord.Color.blue())

    return client.say(embed = embed)

#リストを表示
async def sendlist(list):
    global p_list
    bunsyou =''
    
#    if bunsyou is None
#        return bunsyou
    
    for p in p_list:
        if len(p) >=1:
            bunsyou += p +'\n'
            bunsyou +='\n\n'
    return bunsyou

# APP(BOT)を実行
client.run(BOT_TOKEN)