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    Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

画面上の円の出現時間を測定できているかについて

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terao_yuta.

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現在、OpenCVを使用して、円を検出しその円が何秒で消えるのか測定するプログラムを製作しています。以下が作成したプログラムです。

import numpy as np
import cv2
import time
cap = cv2.VideoCapture(0)

frame = np.zeros((512,512,3), dtype=np.uint8)
frame[:] = tuple((0,0,0))

cur,pre = False,False 
start = time.time()
while True:

    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
    if circles is not None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)    
            cur = not pre
            print('circle:{}->{}'.format(pre,cur))


    if not pre and cur:
        start = time.time()

    elif pre and not cur:
        elapsed_time = time.time() - start
        print("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]")

    pre = cur

    cv2.imshow('preview', frame)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break
cv2.destroyAllWindows()


また、このプログラムを起動させたときの結果が下に示す写真の通りです。
イメージ説明
このように、円を提示し続けていても、値が小さくなってしまいます。
これについて、私には知識がなく、どこに問題があるか突き止めることが出来ませんでした。上記プログラムにどのような不備があるのでしょうか。回答お願いします。

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  • umyu

    2018/07/22 23:20

    OpenCVはBGR形式でデータを返します。よってgray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)では。プログラムに不備というより、まず使っているOpenCVの関数に関して一通り公式ドキュメントを読む事をお勧めします。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

本来追記・修正の依頼に書く予定でしたが、コードを含むのでこっちで。

コードに置いていくつか不明点があるので、その質問です。

①ゼロで初期化しているのに以下では何をしているのでしょうか?

frame = np.zeros((512,512,3), dtype=np.uint8)
frame[:] = tuple((0,0,0))

②ここのロジックはあっていますか?
円を見つけるたびにフラグをオンオフにしています。

        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)    
            cur = not pre
            print('circle:{}->{}'.format(pre,cur))

何をやろうとしているのか不明なのでなんとも言えないのですが。

if circles is not None:
    cur = True
else:
    cur = False

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  • 2018/07/25 11:56

    ①については、消し忘れで残ってしまっていただけです。混乱させてしまいすみません。
    ②についてはmkgrei様が記載した通りで、2つのフラグが変わった時を時間を測定するスタート地点に置き、2つのフラグが同じ値に戻った時までの時間を測定するプログラムを作成したつもりです。

    キャンセル

  • 2018/07/25 20:12 編集

    うーん、制御部だけ抜き出して自然言語で書いてみますね。

    while True:
    繰り返します
    ....if circles is not None:
    もし円が一つでもあったら
    ........cur = not pre
    curをpreの逆にする
    ....if not pre and cur:
    preがFalseで、curがTrueならタイマースタート
    ....elif pre and not cur:
    preがTrue、curがFalseなら、タイマー止めて時間を出力
    ....pre = cur
    preをcurにする

    ずっと円が表示されている時の制御を追ってみますか。

    はじめ、pre,cur:False,False
    円がありました、pre,cur:False,True、ので、タイマースタート
    無条件で揃える、pre,cur:True,True
    次のループ
    円がありました、pre,cur:True,False、タイマーストップして時間を出力
    無条件で揃える、pre,cur:False,False
    はじめに戻る

    円を検出する限り、タイマーをスタートして止めるを繰り返すロジックになっています。

    キャンセル

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