Raspberry PI 3で照度センサ用のプログラムをpythonから、node.js用に作り変えたい

Question

このページをみて、AD変換せずに、照度センサでON/OFF信号を取得したく、
pythonではできました。
照度センサーでLEDをコントロールする（RaspberryPi3）

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26, GPIO.IN)
GPIO.input(26)

しかし、node.jsを使いたいので、下記のようにしてみました。
エラーは出ないのですが、コンソールの状態は明るさを変えても
0のまま変わらなくなってしまいました。
標準出力で状態を出せると思ったのですが、、
アドバイス頂けたら幸いです。

// socket.ioのインポート
var socketio = require('socket.io');
// fs:ファイルストリームモジュールインポート
var fs = require('fs');
// サーバコマンドを扱うためのモジュール
var exec = require('child_process').exec;

//照度センサ
var gp26 = 26;
setInterval(function(){
// gp wiringPiの `gpio read [pin]`コマンドを実行して標準出力を得る
exec('gpio read ' + gp26, function(err, stdout, stderr){
console.log(stdout);
console.log('switch gp26:' + stdout);
});
}, 1000);

Answer 1

oyatsu8さん、

コマンド呼び出しではなく、rpi-gpioというようなライブラリを使うのはどうでしょうか？

(追記)実行例: npmのインストール～rpi-gpioインストール～サンプルコード実行

環境: RaspberryPi3B, Raspbian:2018-06-27-raspbian-stretch.img、Raspbian付属のnode.js(v4.8.2)

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/cpuinfo | grep Revision
Revision        : a02082
pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
Release:        9.4
Codename:       stretch
pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.14.34-v7+ #1110 SMP Mon Apr 16 15:18:51 BST 2018 armv7l GNU/Linux
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ node -v
v4.8.2
pi@raspberrypi:~ $ npm i rpi-gpio
-bash: npm: command not found
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update && sudo apt-get -qq -y install npm  # npmをインストール
Extracting templates from packages: 100%
Selecting previously unselected package libc-ares2:armhf.
(Reading database ... 136942 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../libc-ares2_1.14.0-1~bpo9+1_armhf.deb ...
.
.
Setting up node-gyp (3.4.0-1) ...
Setting up npm (1.4.21+ds-2) ...
Processing triggers for libc-bin (2.24-11+deb9u3) ...
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ npm i rpi-gpio
(node:4821) [DEP0022] DeprecationWarning: os.tmpDir() is deprecated. Use os.tmpdir() instead.
/
> epoll@0.1.22 install /home/pi/node_modules/rpi-gpio/node_modules/epoll
> node-gyp rebuild

make: Entering directory '/home/pi/node_modules/rpi-gpio/node_modules/epoll/build'
  CXX(target) Release/obj.target/epoll/src/epoll.o
  SOLINK_MODULE(target) Release/obj.target/epoll.node
  COPY Release/epoll.node
make: Leaving directory '/home/pi/node_modules/rpi-gpio/node_modules/epoll/build'
rpi-gpio@1.0.0 node_modules/rpi-gpio
├── async@1.5.2
├── debug@2.6.9 (ms@2.0.0)
├── promise@7.1.1 (asap@2.0.6)
└── epoll@0.1.22 (bindings@1.2.1, nan@2.6.2)
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ cat example.js  # サンプルコード
var gpio = require('rpi-gpio');
 
gpio.setup(7, gpio.DIR_IN, readInput);
 
function readInput(err) {
    if (err) throw err;
    gpio.read(7, function(err, value) {
        if (err) throw err;
        console.log('The value is ' + value);
    });
}
pi@raspberrypi:~ $ node example.js 
The value is true
^C
pi@raspberrypi:~ $ 

Comments

[oyatsu8]

ありがとうございます、試してみます

[oyatsu8]

詳細にありがとうございます。

var gpio = require('rpi-gpio');

gpio.setup(26, gpio.DIR_IN, readInput);

function readInput(err) {
if (err) throw err;
gpio.read(26, function(err, value) {
if (err) throw err;
console.log('The value is ' + value);
});
}
このようなコードを実行してみましたが、 console.logにtrueと出るだけで、falseが出なかったので（スイッチでも同じことをしてみましたが、状態が読み取れませんでした）。アナログ変換せずにはやはりできないのかもしれません（しかしpythonではできていたので、できるはずだと思うのですが）。もう少し調べてみようと思います。

[mt08]

このコードだと、setup完了後に、一度、readInput()が呼ばれるだけなので、一度の実行で、ひとつしか表示されません。

こちらのサンプルコードはどうですか？gpioの値が変更されると、'change'イベントが飛んできます。

var gpio = require('rpi-gpio');

gpio.on('change', function(channel, value) {
console.log('Channel ' + channel + ' value is now ' + value);
});
gpio.setup(26, gpio.DIR_IN, gpio.EDGE_BOTH);

[oyatsu8]

ありがとうございます。やってみたのですができませんでした。実行はできるのですが、changeイベントは飛んできませんでした、、（スイッチの方でもやってみましたがやはり動きませんでした）。何か設定が根本的に違うのかもしれず、もう少し調べてみます。

[mt08]

わたしの環境での、GPIOのスイッチですが、動作しました。
(https://pinout.xyz/pinout/oled_bonnet　を使って、GPIO29番につながっている、Aボタンにて)　

pi@raspberrypi:~ $ cat ex-change.js
var gpio = require('rpi-gpio');

gpio.on('change', function(channel, value) {
console.log('Channel ' + channel + ' value is now ' + value);
});
gpio.setup(29, gpio.DIR_IN, gpio.EDGE_BOTH);
pi@raspberrypi:~ $ node ex-change.js
Channel 29 value is now false
Channel 29 value is now true
Channel 29 value is now false
Channel 29 value is now true
^C
pi@raspberrypi:~ $

[oyatsu8]

なぜか動きませんでした、、またボタンは元の直接の方では認識するようになりましたが、var gpio = require('rpi-gpio');
の方ではなぜか動かず、、環境はほとんど同じなのに、謎です

[oyatsu8]

そもそものセンサーが多分おかしいと思うので、このやり方を一旦諦めようかと思います　https://hombre-nuevo.com/raspberrypi/raspberrypi0013/

[oyatsu8]

色々アドバイスいただき、ありがとうございます。