python スクレイピング BeautifulSoupのsoup.selectでid指定　とURLにひらがなが入る場合

 前提・実現したいこと

pythonのスクレイピングを勉強中です。
適当なサイトのリンクや文字列を抽出しながら勉強しています。

 発生している問題・エラーメッセージ

youtubeの動画のリンクを抽出しようとした所

1.  <a>タグのidを上手く指定できずに困っています。
   soup.select("a") だとちゃんと抽出してくれるのですが,idを指定して
   soup.select("a#video-title")やクラスを指定しての
   soup.select("a.yt-simple-endpoint style-scope ytd-video-renderer")だと何もかえってきません  
   エラーが出る事なく処理は終了します。
   .

2.  URLにひらがなが入るとurlopen()の所でエラーが出てしまいます。
   　　
   以下エラーコード
   Traceback (most recent call last):
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts\sc3.py", line 19, in <module>
   html = req.urlopen(url)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\urllib\request.py", line 223, in urlopen
   return opener.open(url, data, timeout)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\urllib\request.py", line 526, in open
   response = self._open(req, data)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\urllib\request.py", line 544, in _open
   '_open', req)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\urllib\request.py", line 504, in _call_chain
   result = func(*args)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\urllib\request.py", line 1361, in https_open
   context=self._context, check_hostname=self._check_hostname)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\urllib\request.py", line 1318, in do_open
   encode_chunked=req.has_header('Transfer-encoding'))
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\http\client.py", line 1239, in request
   self._send_request(method, url, body, headers, encode_chunked)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\http\client.py", line 1250, in _send_request
   self.putrequest(method, url, **skips)
   File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\http\client.py", line 1117, in putrequest
   self._output(request.encode('ascii'))
   UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 26-27: ordinal not in range(128)

 該当のソースコード

from selenium import webdriver
import urllib.request as req
from bs4 import BeautifulSoup

driver = webdriver.Chrome("C:\ProgramData\Anaconda3\chromedriver")

driver.get("https://www.youtube.com/")

textbox = driver.find_element_by_id("search")
btn = driver.find_element_by_id("search-icon-legacy")

keyword = "dyson"　＃←ここがひらがなになるとエラーになります。

textbox.send_keys(keyword)
btn.click()

url = "https://www.youtube.com/results?search_query="+keyword
html = req.urlopen(url)

soup = BeautifulSoup(html,"html.parser")

date = soup.select("a#video-title")

for a in date:
      b = a.string
      c = a.attrs["href"] 

      print(b,"リンク→",c)

上記内容の対処法、ご教授下さい。
ご解答よろしくお願いします。