タッチセンサをRaspberry pi（node.js）用に自作したい

Question

タッチセンサをRaspberry pi（node.js）用に自作したいのですが、この参考サイトにあるような（Arduino　タッチセンサ）タッチセンサををRaspberry piでも実現することができないかと思い、コードを書いてみたのですが、動きませんでした。
そもそもRaspberry piでArduinoと同じようなことができるのかどうかと言うところから、わかっておらず、現在調べ中なのですが、アドバイスを頂けたら助かります。

void setup(){
  //モニタリングのためシリアル通信開始
  Serial.begin(9600);
  //8番ピンをデジタル出力
  pinMode(8,OUTPUT);
  //9番ピンをデジタル入力
  pinMode(9,INPUT);
}

void loop(){
  //静電容量変化量の変数を用意
  int a=0;
  //8番ピンをHIGHで出力
  digitalWrite(8, HIGH);
  //指が触れたとき9番ピンがHIGHになるまでをカウント
  while (digitalRead(9)!=HIGH){
    //カウントする
    a++;
  }
  delay(1);
  //8番ピンをLOWにする
  digitalWrite(8, LOW);
  //モニタリング：値を出力
  Serial.println(a);  
}

自分のところで作ってみたもの
（動かなかった）

// socket.ioのインポート
var socketio = require('socket.io');
var exec = require('child_process').exec;

var pin19 = 19;
var pin_status19 = '0';

var pin26 = 26;
var pin_status26 = '0';

var count = 0;
exec('gpio -g mode 19 out');
exec('gpio -g write 19 1');

exec('gpio -g mode 26 in');
exec('gpio -g write 26 0');

setInterval(function(){
exec('gpio read '+pin26,function(err,stdout,stderr){
console.log(pin26 + ' pin26 stdout:' + stdout);
pin_status26 = stdout;
if(stdout!==1){
count++;
}
console.log(count);
});
exec('gpio read '+pin19,function(err,stdout,stderr){
console.log(pin19 + ' pin19 stdout:' + stdout);
pin_status19 = stdout;
console.log('pin19: '+stdout);
console.log('pin19: '+pin_status19);

});
}, 500);

Comments

[退会済みユーザー]

色々とめちゃくちゃ。

[oyatsu8]

すみません、出直します

Answer 1

参考にされたHPより原理がはっきりしているHPが
【Arduino】抵抗１本で作る静電容量式のタッチセンサ

これから考えると同様にラズベリーパイでも実現できると考えます。

注意点としてラスベリーパイのGPIOって５Vでなくて３．３Vですよね？

ラズベイーパイに限らず静電気には弱いので壊さないように。

Comments

[oyatsu8]

ありがとうございます。他の方からも静電気に弱いという話を聞いたので
自作はやめておこうと思います。