3×3行列の作り方を教えていただきたいです

Question

###概要
現在processingで座標変換をしています。
座標変換なので当然回転行列を作る必要があるのですが、processingになれていないということもあり、なかなか上手くいきません。以下、具体的に説明します。
processingのコードはjavaで書かれているらしい（全く同じではない？）ので、javaもタグ付けさせてもらいました。
processingに明るい方が回答してくださるのがベストではありますが、見たところprocessingに関する質問はかなり少ないようですので、javaに詳しい方も助けてくださるとありがたいです。

###解決したいこと
作りたいのは３×３行列です。行列の９つの要素は既に別で計算していて、
x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3の変数の中に入っています。
こいつらを、

x1 , y1 , z1
x2 , y2 , z2
x3 , y3 , z3

のように並べた行列を作りたいです。

ちなみに、processingでの行列同士の掛け算はどうすればよいのでしょうか？
上記のような行列を、Aなどと置いて、他に用意したBの行列と

A*B

と、計算することは可能でしょうか？

Answer 1

A*B

と、計算することは可能でしょうか？

行列を2次配列で用意すればA * Bはできます。

public class Main {
    public static void main(String[] args){

        int [][]A = {{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};
        int [][]B = {{4,8,7},{1,3,5},{4,6,9}};

        int [][]multiply = new int[3][3];
        
        for(int i = 0; i < 3; i++){
            for(int j = 0; j < 3; j++){
                for(int k = 0; k < 3; k++){
                    multiply[i][j] += A[i][k] * B[k][j];
                }
            }
        }
        for(int i = 0; i < 3; i++){
            for(int j = 0; j < 3; j++){
                System.out.print(multiply[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

<実行例>

18 32 44
45 83 107
72 134 170

Comments

[rainrain]

とても参考になりました！ありがとうございます！

Answer 2

行列は要は2次元配列なので以下のように生成できます。

double A[][]={{0.0,1.0,2.0},{1.0,2.0,3.0},{1.0,3.0,2.0}}

javaの言語としては行列はないので計算は配列をforでループさせて自作で演算させることになります。

または、既にある行列演算用のライブラリを活用することになります。

下記のサイトにいくつかライブラリの紹介があるので試されてはいかがでしょうか?

Java で行列の演算 - nd4j, commons-math, la4j, ujmp, jblas, colt