windows では動くのに、同じプログラムをラズパイで動かそうとするとエラーが発生します。改善法は何かありますか？

Question

現在、円の検出をリアルタイムで行うプログラムを作成しています。以下に示すものが実際のプログラムです。

コード
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
    if circles is not None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

    cv2.imshow('preview', frame) 
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()

winsowsのAnacondaのpythonとOpenCVで上記のプログラムを起動させると動きますが、同じプログラムをラズパイで動かそうとするとエラーが起きてしまいます。
エラーは以下の通りです。

circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)

AttributeError: "module" object has has no attribute "HOUGH_GRADIENT"

pythonのバージョンは2.7.3、OpenCVのバージョンは2.4.1と、研究室のものを使っているため古めです。
回答の方よろしくお願いします。

Answer 1

cv2.HOUGH_GRADIENTをcv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENTに置き換えれば通るかと。

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winsowsのAnacondaのpythonとOpenCVで上記のプログラムを起動させると動きますが、同じプログラムをラズパイで動かそうとするとエラーが起きてしまいます。

Windows側にも Python2.7 + OpenCV2.4 の環境を作らないと意味が無いです。
Anacondaなら開発用の仮想環境を簡単に作れます。

Comments

[tasuke]

Windoかws側では動かすことができるのですが、raspberry piだと出来ません。。。
また、import cv2の後にimport cv2.cv as cvと書き換え、LouiS0616様の助言の通りcv2.HOUGH_GRADIENTを書き直してもうまくいきません。。。
なにか改善する方法はありませんか？

[LouiS0616]

import cv2.cv as cv した場合、cv.CV_HOUGH_GRADIENT というふうに使いますが、そのようになっていますか。

[tasuke]

はい、他の方が同じような質問をしていて、それでLouiS0616様のおっしゃる通りのようにcv.CV_以下同文で使いましたが結果が同じでした。。。
やはりバージョンが古いのが問題なのでしょうか？
ちなみに、正常に動いた自分のpcのWindowsのAnacondaではpythonのバージョンは3.5.5、cv2が3.1.0でした。

[LouiS0616]

バージョンが異なると当然使い方も異なります。
新しいものを使うのが一番ですが、それができないなら開発環境を古い方に合わせるしかないですね。

[tasuke]

自分用のラズパイとそれを動かすための機器を購入したので、そこに最新バージョンのソフトをインストールしてLouiS0616様の助言を参考に再度試してみることにします。ありがとうございます。