OpenCVのリアルタイム円検出について

Question

python-OpenCVとWebカメラを使用し、リアルタイムで表示された映像内の円を検出することが出来るプログラムを作成しています。しかし、動かしてみるとエラーが出てしまいます。
プログラムは以下の通りです。

import numpy 
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
	ret, frame = cap.read()
	gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
	gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
	circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
	if circles != None:
		circles = np.uint16(np.around(circles))
		for i in circles[0,:]:
			cv2.circle(colimg,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2)
			cv2.circle(colimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
		cv2.imshow('preview', colimg)	
	key = cv2.waitKey(10)
	if key == ord("q"):
		break

cv2.destroyAllWindows()

起動させたところ、写真のようになり、固まってしまいます。

また、pythonのコマンドプロンプトで開いたところ、
file"<stdin>",lin15
cv2.destroyAllWindows()

SyntaxError: invalid syntax

と表示されてしまいます。私は、プログラムを始めたばかりで、どのように改善すればよいのかわかりません。改善の方法を教えてください。
pythonは3.5.5、OpenCVは3.1.0を使用しています。よろしくお願いします。

Comments

[LouiS0616]

インデントが潰れてしまっているので、コードを次の画像に従った方法で貼りなおしてください。https://teratail.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/56957fe805d9d7befa7dba6a98676d2b.gif

[kazto]

Pythonはインデントが重要な言語です。「コードの挿入」で整形してください。

Answer 1

そのコードだと、円が検出されないと画像が表示されないですね。
円の検出結果如何に関わらず、画像を表示するように書き換えてはいかがでしょうか。

import numpy 
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
    if circles != None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
    
    cv2.imshow('preview', frame) 
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()

Comments

[tasuke]

ありがとうございます。LouiS0616様のコードを参考に書き換えてみた結果、起動させることが出来ました。しかし、画像内に円を置くと
value error : The trueth value of an array with more than　one element is ambiguous.
となってしまいました。複数の要素を持つ配列の真理値があいまいとはどういうことなのか調べてみたのですがよくわかりませんでした。教えていただけると助かります。

[LouiS0616]

条件式 circle != None を、circle is not None に書き換えてください。