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arduinoのエラー : variable or field 'setup' declared

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arduino の初心者です。
質問なのですが、以前コンパイルができていた(はず,,)なのですが、
久しぶりにRUNしようとしたら
『 variable or field 'setup' declared 』
というエラーが出ました。

何が起こっているのかわからないです、、

やろうとしていることはservo motor2つを半固定ボリューム2つで制御して動かそうとしています。

#include <Servo.h>
Servo servo1; 
Servo servo2;

const int analogInPin1 = A0;
const int analogInPin2 = A1;

int pos1 = 0;    // variable to store the servo position
int pos2 = 0;

void setup{
  pinMOde(1,OUTPUT);
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(5);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  for(pos1 = 0; pos1 <= 180; pos1 += 20){
    pos1 = analogRead(analogInPin1);
    pos1 = map(pos1, 0, 1023, 0, 179);
    servo1.write(pos1);
    delay(15);
  }

  for(pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 += 20){
    pos2 = analogRead(analogInPin2);
    pos2 = map(pos2, 0, 1023, 0, 179);
    servo2.write(pos2);
    delay(15);
  }
}
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回答 1

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setupは関数ですか?
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  • 2018/07/19 08:46

    こんなイージーミスを、、、
    ありがとうございます。。

    もう1つ質問して良いでしょうか?
    前回マウスをarduinoで動かすコードをコンパイルしたのですが、
    leonardoを繋ぐと未だにそのコードが動き、
    コンパイルしたいコードで制御ができない状態なのですが、なぜでしょうか、、、

    キャンセル

  • 2018/07/19 08:49

    状況がよーわかりませんが、プログラムの書き込みができていないってはなしでしょうか

    キャンセル

  • 2018/07/19 08:50

    wiiのヌンチャクでマウスを制御することを試みたコードで、
    ヌンチャクとleonardoを接続していないのですが、マウスが勝手に動いているので
    プログラム云々ではないと思っているのですが、、

    キャンセル

  • 2018/07/19 08:54

    えー、本当に
    > leonardoを繋ぐと未だにそのコードが動き、
    そのコードが動いている、のでしょうか?
    勝手に動くのを見て、あなたが前のコードが動いてると思いこんでしまっているんじゃ。

    キャンセル

  • 2018/07/19 08:56

    いや、本当にleonardoとmacを繋げると勝手にマウスが移動してしまうんですよ、、、

    キャンセル

  • 2018/07/19 09:32

    そのマウスが移動するのを、どうやってそのコードのせいだと判別したんでしょうか。

    キャンセル

  • 2018/07/19 09:33

    leonardoはarduinoでも異質なやつで、恐らくUSBデバイスとして動き、macのマウスと競合しているのでしょう。

    キャンセル

  • 2018/07/19 09:45 編集

    そのプログラムを、なにか別のことをするものに書き換えればそれで済む話だと思いますが。
    ・書き換えてもマウスが動く
    ・書き換えることができない
    のどっちでしょう

    キャンセル

  • 2018/07/19 10:04

    y_waiwai殿’そのプログラムを、なにか別のことをするものに書き換えればそれで済む話だと思いますが。’その通りだと思います。まずはmac側でご認識しているマウスもどきを無効にして書き込みですね。

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