ArduinoのLED点滅について

Question

プログラミング初心者です。ArduinoのLEDを1秒間隔で点滅させて下記のようにシニアルモニタに表示させたいのですが長時間観測すると誤差が出てきます。(50000ms時点で24msの遅延)以下のソースを誤差が出ないように書き換えるとどのようになるか教えて下さい。

0ms
1000ms
2000ms
3000ms
略

該当のソースコード

#define led_out 11
unsigned long time;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(led_out,OUTPUT);
}

void loop(){
time=millis();
Serial.print(time);
Serial.println(“ms”);
static int f=0;
if(f)
digitalWrite(led_out,HIGH);
else
digitalWrite(led_out,LOW);
f=(f==0)?|=0;
delay(1000);

Comments

[rad0303horumon]

delayの文をdelay(1000-time%1000);に書き換えると誤差は消えましたが、たまに一瞬の点灯が入り1秒毎に点滅しなかったです。

[hillacken]

もし余りが999だとdelay(1000-999)でdelay(1)になりますね。
serialpoetで数値を出力しているので
下桁が999になるときが無いか確認できませんか？

Answer 1

delay のところで正確に１秒待つとしても、それ以外の処理で時間がかかって時間がずれます。

それでどうするかというと、タイマ割り込みを実装して、それでカウント動作させ、ｘ秒ごとのフラグを立てるようにし、それを元に定期実行させるようにする、ということをします

CPU内蔵のタイマはシステムクロック（水晶発振）を元にカウントしているため、そこそこ正確です

---

と、おもったけど、millis()関数使えるならそれで時間待ちすればいいぢゃん

＃まー、millis関数はタイマ割り込みでカウントしたものを返しているだけだったりしますがｗ

Answer 2

遅れた時だけdelayを短くすればいいので
timeを1000でmodして
1000から引けばよいのではないでしょうか。

delay(1000-time%1000);

Comments

[hillacken]

static int f=0;
if(f)
digitalWrite(led_out,HIGH);
else
digitalWrite(led_out,LOW);
f=(f==0)?|=0;

これは、

if(digitalRead(led_out) ==LOW)
digitalWrite(led_out,HIGH);
else
digitalWrite(led_out,LOW);

で良くないですか？
"何がやりたいのか"がわかりやすくなると思います。

[hillacken]

ここにコメントしてください

[hillacken]

もし余りが999だとdelay(1000-999)でdelay(1)になりますね。
serialpoetで数値を出力しているので
下桁が999になるときが無いか確認できませんか？