raspberry pi zeroでのこぎり波を再生したい

前提・実現したいこと

raspberry pi zeroとpythonを使っていろんな音程ののこぎり波を再生する

発生している問題・エラーメッセージ

のこぎり波の配列を用意して、pyaudioを使ってループ再生させると音が途切れたり、ぶつぶつとノイズが生じる。

該当のソースコード

Python
1import numpy as np
2import wave
3import time
4import array
5import struct
6import RPi.GPIO as GPIO
7import pyaudio
8
9max=32767　#16bitの最大値
10
11def gensaw(q):#のこぎり波の一山分を生成
12	p=2**(float(1)/12)
13	ppow=p**q
14	pitch =655.36*ppow #q=0でAの音、qが１増えるごとに半音上がる
15	val=-max
16	saw=np.array([-max])
17	while val+pitch <= max:
18		val =val + pitch
19		intval=int(val)
20		saw=np.hstack((saw,[intval]))
21	return saw
22
23GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
24GPIO.setup(11, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
25GPIO.setup(13, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
26GPIO.setup(15, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
27GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)　#GPIOをプルアップ
28
29
30p=pyaudio.PyAudio()
31stream = p.open(format=pyaudio.paInt16,channels=1, rate=44100, output=1)
32
33ra=gensaw(0)
34do=gensaw(3)
35re=gensaw(5)
36mi=gensaw(7)
37ra2=gensaw(12)
38
39try:
40	while True:
41		if GPIO.input(11)==False:
42			stream.write(ra)
43		elif GPIO.input(13)==False:
44			stream.write(do)
45		elif GPIO.input(15)==False:
46			stream.write(re)
47		elif GPIO.input(16)==False:
48			stream.write(mi)
49		else:
50			stream.write(ra2)
51except KeyboardInterrupt:
52	print("detect key interrupt\n")
53
54stream.stop_stream()
55stream.close()
56p.terminate()
57GPIO.cleanup()
58

試したこと

配列を長めにとったり、一旦WAVに書き出しておいて、読み込んだりしても改善せず。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

音の再生はGPIOピンに47μFのコンデンサを挟んでスピーカーを接続。
raspbian jessie liteを使用。
python3でnumpyを使おうとするとなぜかエラーが出てしまうのでpython2.7を使用中。

行動規範の内容に同意します

回答1件

他のPCなどで作ったWAVファイルを再生してもダメ、ということでしょうか。
そうなら、まずはそれをまともにできるようにするのが先決でしょうね

他で作ったWAVはちゃんと再生できる、というなら、あなたの組んだ波形生成のコードにバグが有るということなので、それをどうにかしましょう

投稿2018/07/14 23:59

y_waiwai

総合スコア87747

Pyryota

2018/07/15 03:58

ご回答ありがとうございます。上記プログラムでは波形をごく短いスパンで生成してそれをリピート再生させています。リピートしたものをWAVに吐き出して、PCで再生するときれいな波形になっていますが、pyaudioでラズパイ上で再生するとノイズが入ってきます。ラズパイ上でリアルタイム処理を加えていく予定なので、短い配列をリピート再生させたときに、異常がないようにしたいのです。