登録フォームで複数のアンケートに回答して、確認画面を経由後の登録ができない。

Question

前提・実現したいこと

Railsで初めて業務管理のアプリを開発中です。
お客様から入力してもらうアンケート画面で、アンケートの質問と、その回答をチェックボタンで選んでもらい、確認画面を経由して登録してもらおうとしています。
確認画面に進むことはできるのですが、DBに保存するタイミングで、Unpermitted parameterに引っかかり保存ができておりません。

発生している問題・エラーメッセージ

Started POST "/customers" for 127.0.0.1 at 2018-07-14 22:16:22 +0900
Processing by CustomersController#create as HTML
  Parameters: {"utf8"=>"✓", "authenticity_token"=>"h/vxrXYzVsFRu1hWWlQuSK06hij4ovBOHUHuVjtceCkydkEVgtNXprN8UeBdMcNJHP6dyjwS8dvV/93HO2uIAg==", "customer"=>{"answer_ids"=>"3 6 11 18 19"}, "commit"=>"送信"}
Unpermitted parameter: :answer_ids

該当のソースコード

#モデル

class Question < ApplicationRecord
  has_many :answers
end

class Answer < ApplicationRecord
  has_and_belongs_to_many :customers
  belongs_to :question
end

class Customer < ApplicationRecord
  has_and_belongs_to_many :answers
end

#中間テーブル
class CreateAnswersCustomers < ActiveRecord::Migration[5.1]
  def change
    create_table :answers_customers, id:false do |t|
      t.references :answer, index: true, null: false
      t.references :customer, index: true, null: false
    end
  end
end

#コントローラ
class CustomersController < ApplicationController
  before_action :load_customer, only: [:create, :confirm]

  def new
    @customer = Customer.new
    @question = Question.all
  end

  def confirm
    render :new unless @customer.valid?
  end

  SUBMIT_BUTTON = '送信'

  def create
    if submit_clicked?
       @customer.save
       render plain: '保存しました'
    else
      render 'new'
    end
  end

  private

    def load_customer
      @customer = Customer.new(customer_params)
      @question = Question.all
    end

    def submit_clicked?
      params[:commit] == SUBMIT_BUTTON
    end

    def customer_params
      params.require(:customer).permit(answer_ids:[])
    end
end

#new.erb

<h1>お客様情報登録</h1>

    <%= form_for @customer, url: { action: :confirm } do |f| %>
        <%= render 'shared/error_messages' %>

          <% @question.each do |q| %>
            <%= q.question %>
            <%= f.collection_check_boxes(:answer_ids, q.answers, :id, :answer) %>
          <% end %>
        <%= f.submit "確定", class: "btn btn-primary" %>

    <% end %>
  </div>
</div>

#confirm.erb
  <%= form_for @customer do |f| %>
    <%= f.hidden_field :answer_ids %>
    <%= f.submit "送信" %> <%= f.submit "戻る" %>
  <% end %>

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Rails 5.1.5
ruby 2.4.2p198