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Kinectを使用して壁に物体が当たった際の座標を取りたい

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 前提・実現したいこと

Kinectを使用して、壁などに物体(ボールとか指とか)を当てた際の座標を取りたいと考えております。

開発環境・デバイス等:
Xbox One Kinect
Windows10
Kinect for Windows SDK(とりあえず接続してみました)
言語は何を使うか不明

 問題

イメージとしてKinectを壁の上部に下向きで固定し、壁に対して何か物体が接近した際に、
接近前の情報と接近後の情報の差分を取って変化を検出するんだろうなというイメージなのですが、
そもそもなのですが、
・その考え方で合っているか?
・何を使って実現すればいいか?
・Kinectという選択肢で大丈夫か?
が分かっておりません。

 頂きたい情報

・考え方として合っているか
・ライブラリや言語等の構成
・サンプルコード
(物体の動きとか情報の差分とったりとか、実現したことに近いもの)

 補足情報

初めて質問をするため、至らぬ部分ございましたら申し訳ございません。
初心者的な質問で申し訳ございませんが、有識者の方、ご教授の程よろしくお願いいたします。

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