動画の顕著性マップ出力について（opencv

前提・実現したいこと

https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/saliency/samples/computeSaliency.cpp

上記のサイトにて公開されているソースコードを参考に質問させていただきます.

OpenCv_contrib に含まれている saliency の BinWangApr2014 を用い, 動画データを顕著性マップにかけようと試みたのですが, 出力結果が真っ黒になってしまい上手く出力されません.
デバックして調べたところ動画データの読み込みは確認できたのですが, 動画の顕著性の処理（ computeSaliency ）を施すと, １フレームごとに出力される Mat データのピクセル全てが１（同一）になってしまい, その結果同一色（真っ黒）になってしまうことが判明しました.正規化の値を50に設定すると出力結果の画面は全て灰色になります.

この解決方法がわかる方は, 是非ご教授お願いいたします.

試したこと

画像の顕著性マップ（SPECTRAL_RESIDUAL, FINE_GRAINED）は出力に成功していたので, update関数内のBinWangApr2014での処理を画像の顕著性マップ（SPECTRAL_RESIDUAL, FINE_GRAINED）の処理に置き換えたところ, 顕著性マップが施された動画が出力されました.
となると BinWangApr2014 の根本的な問題なのでしょうか...

ソースコード

C++
1#pragma once
2
3#include "ofMain.h"
4#include "ofxOpenCv.h"
5#include "ofxCv.h"
6#include "saliencySpecializedClasses.hpp"
7#include "opencv2/highgui.hpp"
8#include <iostream>
9#include "opencv2/core/core.hpp"
10
11using namespace std;
12using namespace cv;
13using namespace saliency;
14
15class ofApp : public ofBaseApp {
16
17public:
18  void setup();
19  void update();
20  void draw();
21  
22// 省略
23
24  // 動画
25  ofVideoPlayer player;
26  
27  // 出力データ（白黒動画）
28  ofImage outputOfImg4;
29  
30  // 顕著性マップ
31  Mat saliencyMap_BinWangApr2014, saliencyMap_BinWangApr2014_2;
32  // 出力される顕著性マップ
33  Mat saliencyMap_BinWangApr2014_3;
34
35  // BinWangApr2014(顕著性マップを求めるアルゴリズム : 動画)
36  Ptr<MotionSaliencyBinWangApr2014> saliencyAlgorithm_BinWangApr2014 = MotionSaliencyBinWangApr2014::create();
37};

C++
1#include "ofApp.h"
2
3//--------------------------------------------------------------
4void ofApp::setup(){
5  
6  // 動画の読み込み
7  ofBackground(255,255,255);
8  ofSetVerticalSync(true);
9  player.load("test.mp4");
10  player.play();
11  
12  // 顕著性マップ(BinWangApr2014)の設定
13  ofPixelsRef p = player.getPixels();
14  Mat m = ofxCv::toCv(p).clone();
15  
16  saliencyAlgorithm_BinWangApr2014.dynamicCast<MotionSaliencyBinWangApr2014>()->setImagesize( m.cols, m.rows );
17  saliencyAlgorithm_BinWangApr2014.dynamicCast<MotionSaliencyBinWangApr2014>()->init();
18  
19  ofLog()<<"m_cols : "<<m.cols;
20  ofLog()<<"m_rows : "<<m.rows;
21}
22
23//--------------------------------------------------------------
24void ofApp::update(){
25  player.update();
26  
27  if(player.isFrameNew()){
28    // 1フレームを取得
29    ofPixelsRef pix = player.getPixels();
30    // Mat変換
31    Mat mat = ofxCv::toCv(pix).clone();
32    // 白黒加工
33    cvtColor( mat, mat, COLOR_BGR2GRAY );
34    // 画像(ofImage)に変換 :　動いているのを確認
35    ofxCv::toOf( mat, outputOfImg4 );
36    outputOfImg4.update();
37    
38    // 顕著性マップ(BinWangApr2014)に変換 : １フレームごとに出力されるMatデータのピクセル全てが１（同一）になってしまい,
39    saliencyAlgorithm_BinWangApr2014->computeSaliency( mat.clone(), saliencyMap_BinWangApr2014 );
40    
41     ofLog()<<"saliencyMap_BinWangApr2014_cols : "<<saliencyMap_BinWangApr2014.cols;
42    ofLog()<<"saliencyMap_BinWangApr2014_rows : "<<saliencyMap_BinWangApr2014.rows;
43    ofLog()<<"saliencyMap_BinWangApr2014_type : "<< saliencyMap_BinWangApr2014.type();
44    ofLog()<<"BinWangApr2014_at : "<<(int)saliencyMap_BinWangApr2014.at<uchar>(0,0);
45    
46    // アルファチャンネルの正規化を行う
47    normalize( saliencyMap_BinWangApr2014.clone(), saliencyMap_BinWangApr2014_2, 0.0, 255.0, NORM_MINMAX);
48    
49    ofLog()<<"正規化 : "<<(int)saliencyMap_BinWangApr2014_2.at<uchar>(0,0);
50    
51    // Matの型（ビット深度）を変換する
52    saliencyMap_BinWangApr2014_2.convertTo( saliencyMap_BinWangApr2014_3, CV_8UC3 );
53    ofLog()<<"Matの型 : "<<(double)saliencyMap_BinWangApr2014_3.at<double>(0,0);
54
55  }
56}
57
58//--------------------------------------------------------------
59void ofApp::draw(){
60
61  // 出力（動画）
62  player.draw(0, 300, 300, 200);
63  outputOfImg4.draw( 300, 300, 300, 200 );
64
65  // 顕著性マップ(BinWangApr2014)を出力
66  ofxCv::drawMat(saliencyMap_BinWangApr2014_3, 600, 300, 300, 200);
67  // FPS出力
68  ofDrawBitmapStringHighlight(ofToString(ofGetFrameRate()), 20, 20);
69}
70

出力結果

[notice ] saliencyMap_BinWangApr2014_cols : 1280
[notice ] saliencyMap_BinWangApr2014_rows : 720
[notice ] saliencyMap_BinWangApr2014_type : 0
[notice ] BinWangApr2014_at : 1
[notice ] 正規化 : 0
[notice ] Matの型 : 0