AVFoundationを使ったcaptureOutputが呼ばれない

AVFoundation周りのことで困っています。

無音カメラの実装をしているのですが、ビデオフレームが書き込まれたことを通知されて動くはずのメソッドであるcaptureOutput(_:didOutput:from:)が呼ばれません。

次のことは確認してあります。

output.sampleBufferDelegateにCameraViewControllerが入っていること
カメラで写した画がiPhone上に表示されること

ソースコードは次のようです。

swift
1class CameraViewController: UIViewController, AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate {
2    
3    var input:AVCaptureDeviceInput!
4    var output:AVCaptureVideoDataOutput!
5    var session:AVCaptureSession!
6    var camera:AVCaptureDevice!
7    var imageView:UIImageView!
8    var videoPreviewLayer:AVCaptureVideoPreviewLayer?
9
10
11    override func viewDidLoad() {
12        super.viewDidLoad()
13
14    }
15    
16    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
17        // スクリーン設定
18        setupDisplay()
19        
20        // カメラの設定
21        setupCamera()
22    }
23    
24    
25    func setupDisplay(){
26        //スクリーンの幅
27        let screenWidth = UIScreen.main.bounds.size.width;
28        //スクリーンの高さ
29        let screenHeight = UIScreen.main.bounds.size.height;
30        
31        // カメラからの映像を映すimageViewの作成
32        if let iv = imageView {
33            //以前のimageViewがあれば剥がしておく(imageViewが残っていないか確認最初は入ってない)
34            iv.removeFromSuperview()
35        }
36        imageView = UIImageView()
37        imageView.frame = CGRect(x: 0.0, y: 0.0, width: screenWidth ,height: screenHeight)
38        view.addSubview(imageView)
39        view.sendSubview(toBack: imageView)
40    }
41    
42    func setupCamera(){
43        // AVCaptureSession: キャプチャに関する入力と出力の管理
44        session = AVCaptureSession()
45        
46        // sessionPreset: キャプチャ・クオリティの設定
47        session.sessionPreset = .photo//
48        
49        // AVCaptureDevice: カメラやマイクなどのデバイスを設定
50        for caputureDevice: AnyObject in AVCaptureDevice.devices() {
51            // 背面カメラを取得
52            if caputureDevice.position == AVCaptureDevice.Position.back {
53                camera = caputureDevice as? AVCaptureDevice
54                break
55            }
56        }
57        
58        // カメラからの入力データ
59        do {
60            input = try AVCaptureDeviceInput(device: camera) as AVCaptureDeviceInput
61        } catch let error as NSError {
62            print(error)
63        }
64        
65        // 入力をセッションに追加
66        if(session.canAddInput(input)) {
67            session.addInput(input)
68        }
69        
70        // AVCaptureVideoDataOutput:動画フレームデータを出力に設定
71        output = AVCaptureVideoDataOutput()
72        // 出力をセッションに追加
73        if(session.canAddOutput(output)) {
74            session.addOutput(output)
75        }
76        
77        // ピクセルフォーマットを 32bit BGR + A とする
78        output.videoSettings =
79            [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as AnyHashable as!
80                String : Int(kCVPixelFormatType_32BGRA)]
81        // フレームをキャプチャするためのサブスレッド用のシリアルキューを用意
82        output.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue.main)
83        //追加したコード
84        videoPreviewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: session)
85        videoPreviewLayer?.videoGravity = AVLayerVideoGravity.resizeAspectFill
86        videoPreviewLayer?.frame = view.layer.bounds
87        view.layer.insertSublayer(videoPreviewLayer!, below: nil)
88//        view.layer.addSublayer(videoPreviewLayer!)
89
90        
91        output.alwaysDiscardsLateVideoFrames = true
92        
93        session.startRunning()
94        
95        // deviceをロックして設定
96        do {
97            try camera.lockForConfiguration()
98            // フレームレート
99            camera.activeVideoMinFrameDuration = CMTimeMake(1, 30)
100            camera.unlockForConfiguration()
101        } catch _ {
102        }
103    }
104    
105    
106    // 新しいキャプチャの追加で呼ばれる
107    func captureOutput(_ captureOutput: AVCaptureOutput!, didOutputSampleBuffer sampleBuffer: CMSampleBuffer!, from connection: AVCaptureConnection!) {
108        print("呼ばれてくれ...")
109    }
110    
111    
112    override func didReceiveMemoryWarning() {
113        super.didReceiveMemoryWarning()
114        // Dispose of any resources that can be recreated.
115    }
116}