OpenCVでFAST法を使いたい

Question

前提・実現したいこと

お世話になります。
xcodeでFAST法を使ったプログラムを実行したいので、cv::FastFeatureDetector detector(70,false);
を用いてFAST法を使おうとすると以下のエラーメッセージがでてしまいます。### 発生している問題・エラーメッセージ

 Variable type 'cv::FastFeatureDetector' is an abstract class

該当のソースコード

include<iostream>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat img = cv ::imread("a.png", 1);
    if(img.empty()) return -1;
    
    cv::Mat gray_img;
    cv::cvtColor(img, gray_img, CV_BGR2GRAY);
    cv::normalize(gray_img, gray_img, 0, 255, cv::NORM_MINMAX);
    
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    std::vector<cv::KeyPoint>::iterator itk;
    
    cv::FastFeatureDetector  detector(70,false);//ここでエラーメッセージ
    detector.detect(gray_img, keypoints);
    cv::Scalar color(100,255,100);
    for(itk = keypoints.begin(); itk!=keypoints.end(); ++itk)
    {
        cv::circle(img, itk->pt, 1, color, -1);
        cv::circle(img, itk->pt, itk->size, color, 1, CV_AA);
        if(itk->angle>=0)
        {
            cv::Point pt2(itk->pt.x + cos(itk->angle)*itk->size,
                          itk->pt.y +sin(itk->angle)*itk->size);
            cv::line(img, itk->pt, pt2, color, 1, CV_AA);
        }
    }
    
    cv::namedWindow("FAST Features", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
    cv::imshow("FAST Feature", img);
    cv::waitKey(0);
}

試したこと

FAST法を含まない、サンプルで円を一つ描画するプログラムは動きました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

macOS 10.12.6
OpenCV 3.1.5_5

Answer 1

create関数をご利用ください。

auto detector = cv::FastFeatureDetector::create(70, false);
detector->detect(gray_img, keypoints);

Comments

[NMN]

create関数を使うことにより実行することができました。
ありがとうございます。