kinectからカラー画像の取得

Question

前提・実現したいこと

kinectを使ったカラー画像の取得するためにサンプルコードを動かしたい。
下記のサンプルコード使用しました。
（https://github.com/K4W2-Book/K4W2-Book/blob/master/C%2B%2B(Native)/01_Color/KinectV2-Color-01/KinectV2/main.cpp）

発生している問題・エラーメッセージ

1>c:\program files (x86)\windows kits\10\include\10.0.17134.0\ucrt\stdio.h(208): note: 'fopen' の宣言を確認してください
C4996	. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.	kinect color	d:\vsc++2017\opencv\build\include\opencv2\flann\logger.h

該当のソースコード

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <map>

#include <Kinect.h>
#include <opencv2\opencv.hpp>

#include <atlbase.h>

// 次のように使います
// ERROR_CHECK( ::GetDefaultKinectSensor( &kinect ) );
// 書籍での解説のためにマクロにしています。実際には展開した形で使うことを検討してください。
#define ERROR_CHECK( ret )  \
    if ( (ret) != S_OK ) {    \
        std::stringstream ss;	\
        ss << "failed " #ret " " << std::hex << ret << std::endl;			\
        throw std::runtime_error( ss.str().c_str() );			\
    }

class KinectApp
{
private:

	// Kinect SDK
	CComPtr<IKinectSensor> kinect = nullptr;

	CComPtr<IColorFrameReader> colorFrameReader = nullptr;

	int colorWidth;
	int colorHeight;
	unsigned int colorBytesPerPixel;

	ColorImageFormat colorFormat = ColorImageFormat::ColorImageFormat_Bgra;

	// 表示部分
	std::vector<BYTE> colorBuffer;

public:

	~KinectApp()
	{
		// Kinectの動作を終了する
		if (kinect != nullptr) {
			kinect->Close();
		}
	}

	// 初期化
	void initialize()
	{
		// デフォルトのKinectを取得する
		ERROR_CHECK(::GetDefaultKinectSensor(&kinect));
		ERROR_CHECK(kinect->Open());

		// カラーリーダーを取得する
		CComPtr<IColorFrameSource> colorFrameSource;
		ERROR_CHECK(kinect->get_ColorFrameSource(&colorFrameSource));
		ERROR_CHECK(colorFrameSource->OpenReader(&colorFrameReader));

		// デフォルトのカラー画像のサイズを取得する
		CComPtr<IFrameDescription> defaultColorFrameDescription;
		ERROR_CHECK(colorFrameSource->get_FrameDescription(&defaultColorFrameDescription));
		ERROR_CHECK(defaultColorFrameDescription->get_Width(&colorWidth));
		ERROR_CHECK(defaultColorFrameDescription->get_Height(&colorHeight));
		ERROR_CHECK(defaultColorFrameDescription->get_BytesPerPixel(&colorBytesPerPixel));
		std::cout << "default : " << colorWidth << ", " << colorHeight << ", " << colorBytesPerPixel << std::endl;

		// カラー画像のサイズを取得する
		CComPtr<IFrameDescription> colorFrameDescription;
		ERROR_CHECK(colorFrameSource->CreateFrameDescription(
			colorFormat, &colorFrameDescription));
		ERROR_CHECK(colorFrameDescription->get_Width(&colorWidth));
		ERROR_CHECK(colorFrameDescription->get_Height(&colorHeight));
		ERROR_CHECK(colorFrameDescription->get_BytesPerPixel(&colorBytesPerPixel));
		std::cout << "create  : " << colorWidth << ", " << colorHeight << ", " << colorBytesPerPixel << std::endl;

		// バッファーを作成する
		colorBuffer.resize(colorWidth * colorHeight * colorBytesPerPixel);
	}

	void run()
	{
		while (1) {
			update();
			draw();

			auto key = cv::waitKey(10);
			if (key == 'q') {
				break;
			}
		}
	}

private:

	// データの更新処理
	void update()
	{
		updateColorFrame();
	}

	// カラーフレームの更新
	void updateColorFrame()
	{
		// フレームを取得する
		CComPtr<IColorFrame> colorFrame;
		auto ret = colorFrameReader->AcquireLatestFrame(&colorFrame);
		if (FAILED(ret)) {
			return;
		}

		// 指定の形式でデータを取得する
		ERROR_CHECK(colorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(
			colorBuffer.size(), &colorBuffer[0], colorFormat));
	}

	// データの表示処理
	void draw()
	{
		drawColorFrame();
	}

	// カラーデータの表示処理
	void drawColorFrame()
	{
#if 0
		// カラーデータを表示する
		cv::Mat colorImage(colorHeight, colorWidth, CV_8UC4, &colorBuffer[0]);
		cv::imshow("Color Image", colorImage);
#else
		cv::Mat colorImage(colorHeight, colorWidth, CV_8UC4, &colorBuffer[0]);
		cv::Mat harfImage;
		cv::resize(colorImage, harfImage, cv::Size(), 0.5, 0.5);
		cv::imshow("Harf Image", harfImage);
#endif
	}
};

void main()
{
	try {
		KinectApp app;
		app.initialize();
		app.run();
	}
	catch (std::exception& ex) {
		std::cout << ex.what() << std::endl;
	}
};

試したこと

パッケージに問題があると思いopencvをNuGetのパッケージの2.4.11をopencvの公式サイトから最新の3.4.1に変えたり、x84からx64に変えて
試してみたのですが、exeファイルが作成されず決まって上記のようなエラーメッセージが出てしまいます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Visual Studio 2017 ,opencv3.4.1 , kinect V2 for Windows , kinect SDK v2.0_1409

Answer 1

Visual Studio（以下VSと略す） の警告です。
回避方法は
①#pragma warning(disable:4996)
もしくは
②#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
を#include <stdio.h>の前に書く。
それかVSのプロジェクトのメニューで
①「プロジェクト」→「(プロジェクト名)のプロパティ」
②構成の部分を「全ての構成」にして
③「構成プロパティ」→「Ｃ/Ｃ＋＋」→「詳細」→「指定の警告を無効にする」で"4669”を指定。

Comments

[noa_remiria]

ありがとうございました。４６６９のエラーメッセージが表示され無くなりました！