VIVEを使ってrotationを取得するとき真上を９０度で出力する方法

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
HTCのVIVEインターフェースを用いてカメラのrotationを取得するプログラムを書いているのですが、真上を向くとy軸の数値が安定しなくなってしまいます。また真上を９０度　真下をー９０度に設定したいのですが方法がわかりません.わかる方がいらっしゃいましたらご教授お願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

int rotation_x;
int rotation_y;
int rotation_z;
SteamVR_Utils.RigidTransform Head_tr = head.transform;

    rotation_x = Mathf.RoundToInt(Head_tr.rot.eulerAngles.x);
    rotation_y = Mathf.RoundToInt(Head_tr.rot.eulerAngles.y);
    rotation_z =Mathf.RoundToInt(Head_tr.rot.eulerAngles.z);

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[ozwk]

多分ジンバルロックのことかと思うのですが、そもそも真上を向いて90度になるべきはx軸じゃないですかね

[edom18]

「安定しない」というのは具体的にどういう状態を指してますか？