カテゴリー別に対応したviewにリンクしたい

Question

現在Webアプリケーションを作成しており、ヘッダーにカテゴリー別のリンクを作成し、そこをクリックするとcategory/1, category/2のように対応したページへ飛びたいのだが、うまくいきません。

【こちらで実施したこと】
ヘッダー部分に下記項目を追加

<li> <% @categories.each do |category| %> </li>
   <li><%= link_to "#{category.name}", "#" %></li>
<% end %>
#とりあえずリンク先は"#"にしてます

indexページに接続すると下記エラー発生

NoMethodError in Videos#index
Showing /Users/tky/Myapp/music_app/app/views/layouts/_header.html.erb where line #34 raised:

undefined method `each' for nil:NilClass

すべてのページにヘッダーが存在するため、対応しているコントローラー(video_controller.rb)にCategory.allを追加

  def index
    @videos = Video.all
    @categories = Category.all
  end

  def show
    @video = Video.find_by(id: params[:id])
    @categories = Category.all
  end

  def new
    @video = Video.new
    @categories = Category.all
  end

とりあえずエラーは発生せず、表示できた

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝【ここからエラー発生】＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

この状態でヘッダー部分にリンク先を追加

          <li> <% @categories.each do |category| %> </li>
             <li><%= link_to "#{category.name}", category_path %></li>
          <% end %>

ルーティング

      categories GET      /categories(.:format)   categories#index
                      POST     /categories(.:format)   categories#create 
new_category GET      /categories/new(.:format)                     categories#new
edit_category GET      /categories/:id/edit(.:format)                categories#edit
         category GET     /categories/:id(.:format)                     categories#show
                    PATCH    /categories/:id(.:format)                     categories#update
                    PUT      /categories/:id(.:format)                     categories#update
                    DELETE   /categories/:id(.:format)                     categories#destroy


 videos GET      /videos(.:format)                             videos#index
         POST     /videos(.:format)                             videos#create
new_video GET      /videos/new(.:format)                         videos#new
edit_video GET      /videos/:id/edit(.:format)                    videos#edit
video GET      /videos/:id(.:format)                         videos#show
       PATCH    /videos/:id(.:format)                         videos#update
       PUT      /videos/:id(.:format)                         videos#update
       DELETE   /videos/:id(.:format)                         videos#destroy

下記の様なエラーが発生しました

ActionController::UrlGenerationError in Videos#index
Showing /Users/tky/Myapp/music_app/app/views/layouts/_header.html.erb where line #35 raised:

No route matches {:action=>"show", :controller=>"categories"}, missing required keys: [:id]

idを指定しろということなのだと思いますが、どう指定すれば良いのかわかりません。

【コード】

routes.rb

resources :categories

categories_controller.eb

  def index
    @categories = Category.all
  end

  def show
    @category = Category.find_by(id: params[:id])
  end
end

何かわかるかたアドバイスを頂けないでしょうか。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

自己解決しました。

      <li> <% @categories.each do |category| %> </li>
         <li><%= link_to "#{category.name}", category_path %></li>
      <% end %>

上記を

<li><%= link_to "#{category.name}", "categories/#{category.id}" %></li> にすることで解決しました。