プレイヤーがクリックしたところまで移動したら待機状態になる

前提・実現したいこと

プレイヤーがクリックしたところまで移動したら待機状態になるというものを実装

したいです

発生している問題・エラーメッセージ

処理は合っているが、今の構文だと待機するアニメーションのif文まで行かないと感じました。
どこを変えればいいでしょうか？

該当のソースコード

c#
1
2using System.Collections;
3using System.Collections.Generic;
4using UnityEngine.AI;
5using UnityEngine.UI;
6using UnityEngine;
7
8public class Move: MonoBehaviour {
9    public Transform targetPosition; //移動する位置
10    public GameObject DestroyButton;
11    public GameObject GatheringButton;
12    public GameObject StopProcessingButton;
13    public string Terraintag = "Terrain";
14    private NavMeshAgent agent;
15    private RaycastHit hit;
16    private Ray ray;
17    private Animator animator;
18
19
20    //　到着フラグ
21    private bool arrived;
22    static Canvas _canvas;
23    private const string Trigger_isWait = "is_Wait";
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25    // Use this for initialization
26    void Start ()
27    {
28        // Canvasコンポーネントを保持
29        _canvas = GetComponent<Canvas>();
30        DestroyButton.SetActive(false);
31        GatheringButton.SetActive(false);
32        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
33        animator = GetComponent<Animator>();
34        arrived = false;
35    }
36
37    // Update is called once per frame
38    void Update ()
39    {
40        if(Input.GetMouseButton(0))
41        {
42            Debug.Log("move");
43            ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
44            if(!arrived)
45            {
46                if(Physics.Raycast(ray ,out hit ,100))
47                {
48                    Debug.Log(hit.point);//デバッグログにクリックした場所を出す
49                    if(hit.collider.gameObject)
50                    {
51                        agent.SetDestination(hit.point);
52
53                        const float NearDistance = 0.4f;
54                        if(Vector3.Distance(targetPosition.position ,hit.point) < NearDistance)
55                        {
56                            targetPosition.position = hit.point;
57                            arrived = true;
58                            Debug.Log("arrived");
59                            this.animator.SetTrigger(Trigger_isWait);
60                        }
61                    }
62                }
63            }
64        }
65    }
66}
67

試したこと

クリックしたところとプレイヤーが同じ位置になると待機アニメーションになる

のような処理を書いたが、Rayで飛ばしたところにプレイヤーが移動する処理は

実際移動した時に若干のズレがあることが判明しました。どのような処理をすれば

待機アニメーションに遷移するでしょうか？

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2017.3.1f1

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

のですが、Vector3.Distanceを使用したコードに変更したがUnassignedReferenceExceptionエラーが出て進まず

これは、inspector上でフィールドのどれかを設定していないから出ています。ご確認を

また、少しずれるのは、

csharp
1if (Vector3.Distance(targetPosition.position, hit.point) < 0.5f)

の0.5fが大きすぎる可能性があるので、この値を十分小さくし、それでもわずかにずれるので、

csharp
1                        // 定数はconstにしておいた方が良いです。
2                        const float NearDistance = 0.1f; // 値は適当です。実際にいろいろ試して位置がワープしないように調整してください。
3                        if (Vector3.Distance(targetPosition.position, hit.point) < NearDistance)
4                        {
5                            // 位置を強制的に移動
6                            targetPosition.position = hit.point;
7                            Debug.Log("arrived");
8                            arrived = true;
9                            this.animator.SetTrigger(Trigger_isWait);
10                        }