CKEditor+KCFinderでS3にアップロードしたい

Question

実現したいこと

現在CKEditor + CKFinderを使用してS3に画像をアップロードしています。
しかしCKFinderが有料のため一部機能が使えず、無料のKCFinderに変更しようと考えています。

KCFinderをインストールし、設定をしようとしたのですがS3へアップロードする方法がわかりません。
検索してもなかなか記事がヒットしないのでもしかしてS3にアップロードすることは出来ないのでしょうか。

CKEditorであれば下記のような指定でS3にアップロードすることが出来ています。

//一部抜粋
$config['backends'][] = array(
    'name'         => 'default',
    'adapter'      => 's3',
    'bucket'       => '適切な値',
    'region'       => '適切な値',
    'key'          => '適切な値',
    'secret'       => '適切な値',
    'visibility'   => 'public',
    'baseUrl'      => '適切な値',
    'root'         => 'ckfinder',

もし実装方法を知っている方がいればお教えいただきたいです。
また、どのようにこういった問題（検索しても解決方法にたどり着かないなど）に直面した場合どのように解決したらいいのかもお教えいただけると幸いです。