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C# アプリ内で取得したGPIOの値の比較について(文字列)

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inupii

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 前提・実現したいこと

フォームアプリ内でrapberry piにリモート接続し,その中でGPIOでswの値を取得,それらをアプリ内で表示するプログラムを作成しています.

アプリ内でstring型の変数にGPIOの値を格納し,それらをif文で比較し,1ならOK,0ならNGを表示する処理を書きたいのですが,うまくいきません.

 発生している問題・エラーメッセージ

構文自体にエラーは発生しないのですが,実行をしたときにif文をずっと抜けられていないのか,値を表示することなく動作が重くなり止まってしまいます.

 該当のソースコード

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Renci.SshNet;
using System.Diagnostics;


namespace WindowsFormsApp2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        // コネクション情報

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                int i = 0;
                for (i = 0; i < 50; i++)
                {
                    // 接続先のホスト名またはIPアドレス
                    var hostNameOrIpAddr = "raspberrypi.local";

                    // 接続先のポート番号
                    var portNo = 22;

                    // ログインユーザー名
                    var userName = "pi";

                    // ログインパスワード
                    var passWord = "xxxxxxxxx";

                    // コネクション情報
                    ConnectionInfo info = new ConnectionInfo(hostNameOrIpAddr, portNo, userName,
                    new AuthenticationMethod[] {
                        new PasswordAuthenticationMethod(userName, passWord)
                        /* PrivateKeyAuthenticationMethod("キーの場所")を指定することでssh-key認証にも対応 */
                    }
                    );

                    // クライアント作成
                    SshClient ssh = new SshClient(info);

                    // 接続開始
                    ssh.Connect();

                    if (ssh.IsConnected)
                    {
                        // 接続に成功した(接続状態である)
                        Debug.WriteLine("[OK] SSH Connection succeeded!!");
                    }
                    else
                    {
                        // 接続に失敗した(未接続状態である)
                        Debug.WriteLine("[NG] SSH Connection failed!!");
                        return;
                    }
                    // 送信したいコマンドを変数に入れる
                    var commandString = "gpio -g read 4 ";
                    var commandString2 = "gpio -g read 9";
                    var commandString3 = "gpio -g read 27";


                    // コマンドを作成する
                    SshCommand cmd = ssh.CreateCommand(commandString);
                    SshCommand cmd2 = ssh.CreateCommand(commandString2);
                    SshCommand cmd3 = ssh.CreateCommand(commandString3);

                    // コマンドを実行する

                    Console.WriteLine("[CMD] {0}", commandString);
                    Console.WriteLine("[CMD] {0}", commandString2);
                    Console.WriteLine("[CMD] {0}", commandString3);
                    cmd.Execute();
                    cmd2.Execute();
                    cmd3.Execute();
                    // 結果を変数に入れる
                    var stdOut = cmd.Result;
                    var stdErr = cmd.Error;
                    var stdOut2 = cmd2.Result;
                    var stdErr2 = cmd2.Error;
                    var stdOut3 = cmd3.Result;
                    var stdErr3 = cmd3.Error;


                    // 終了コードを表示する
                    Console.WriteLine("終了コード:{0}", cmd.ExitStatus);
                    Console.WriteLine("終了コード:{0}", cmd2.ExitStatus);
                    Console.WriteLine("終了コード:{0}", cmd3.ExitStatus);


                    // 標準出力を表示する
                    if (stdOut != string.Empty)
                    {
                        if (stdOut == "1")
                        {
                            Console.WriteLine("標準出力:");
                            Debug.WriteLine(stdOut);
                            label1.Text = "OK";
                            Console.WriteLine("---------");
                        }
                        else
                        {
                            Console.WriteLine("標準出力:");
                            Debug.WriteLine(stdOut);
                            label1.Text = "NG";
                            Console.WriteLine("---------");
                        }
                    }

                    if (stdOut2 != string.Empty)
                    {
                        if (stdOut2 == "1")
                        {
                            Console.WriteLine("標準出力:");
                            Debug.WriteLine(stdOut2);
                            label2.Text = "OK";
                            Console.WriteLine("---------");
                        }
                        else
                        {
                            Console.WriteLine("標準出力:");
                            Debug.WriteLine(stdOut2);
                            label2.Text = "NG";
                            Console.WriteLine("---------");
                        }
                    }
                    if (stdOut3 != string.Empty)
                    {
                        if (stdOut3 == "1")
                        {
                            Console.WriteLine("標準出力:");
                            Debug.WriteLine(stdOut3);
                            label3.Text = "OK";
                            Console.WriteLine("---------");
                        }
                        else
                        {
                            Console.WriteLine("標準出力:");
                            Debug.WriteLine(stdOut3);
                            label3.Text = "NG";
                            Console.WriteLine("---------");
                        }
                    }


                    // エラー出力を表示する
                    if (cmd.ExitStatus != 0 && stdErr != string.Empty)
                    {
                        Console.WriteLine("標準エラー出力:");
                        Debug.WriteLine(stdErr);
                        Console.WriteLine("----------------");
                    }
                    if (cmd2.ExitStatus != 0 && stdErr != string.Empty)
                    {
                        Console.WriteLine("標準エラー出力:");
                        Debug.WriteLine(stdErr2);
                        Console.WriteLine("----------------");
                    }
                    if (cmd3.ExitStatus != 0 && stdErr != string.Empty)
                    {
                        Console.WriteLine("標準エラー出力:");
                        Debug.WriteLine(stdErr3);
                        Console.WriteLine("----------------");
                    }


                    // 接続終了
                    ssh.Disconnect();
                }
            }

            catch (Exception ex)
            {
                // エラー発生時
                Console.WriteLine(ex);
                throw ex;
            }
        }


    }

}

 試したこと

比較をせずに,値が変数に入っていればokとすると,正常に動作します.

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

VS2017 C# raspberry pi3 ModelB です!  raspberry piのswは3つタクトスイッチを使用しております. どなたかよろしくお願いいたします.

追記させていただきます!
比較をせずに値が変数に入っていればokとする時のコードは以下の通りです。

// 標準出力を表示する
if (stdOut != string.Empty)
{
Console.WriteLine("標準出力:");
Debug.WriteLine(stdOut);
label1.Text = "OK";
Console.WriteLine("---------");
}

標準出力の部分のif文を削除するだけになります。これで実行をすると
出力に以下のように表示されます。

標準出力:
1
ーーーーーーーーーーーーー

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  • sh_akira

    2018/06/25 18:29

    UIスレッドで50回も処理に時間がかかるSSHを終わるまで繰り返すと、最後まで帰ってこないと思いますが、「比較をせずに,値が変数に入っていればokとすると,正常に動作します.」こう書いてあるので、こちらのコードも追記出来ますか?

    キャンセル

  • inupii

    2018/06/26 03:10

    すみません、追記させていただきましたが、50回というのは適当に決めた数でして、途中までしか確認しておらず、ひょっとすると最後まで帰ってこないかもしれません。しかしこの数はさほど重要でないので、比較して1.0を区別してそれぞれOK,NGの表示ができればいいのですが...

    キャンセル

  • sh_akira

    2018/06/26 03:26

    つまり50ではなく1回でも帰ってこないということですか?

    キャンセル

  • inupii

    2018/06/26 03:40

    if (stdOut == "1") { Console.WriteLine("標準出力:"); Debug.WriteLine(stdOut); label1.Text = "OK"; Console.WriteLine("---------"); } else { Console.WriteLine("標準出力:"); Debug.WriteLine(stdOut); label1.Text = "NG"; Console.WriteLine("---------"); } この比較の文を入れてしまうと、ボタンを押しても、そこからずっと反応がなく終了させることもできなくなってしまいます。値は取得できていると思うのですが、比較の部分で、文字列の比べ方が間違っているのかなと自分では思っているのですが。。。

    キャンセル

回答 2

0

そのGPIOの値というのはどういう文字列で渡されてくるんでしょうか?

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  • 2018/06/26 03:11

    追記させていただきましたが、比較をせずにそのまま出力させると、1というのが出力されます。String型で変数を宣言しているのでGPIOの値と合っていないのでしょうか・・?

    キャンセル

0

Raspberry pi’以下RPiと略す’(Linux系)で正常動作しないと言われる原因の多くがパーミッションの違い。PCからSSHでC#で書かれているコマンドを投げた時の返り値はどうなってますが?また’GPIO'のパーミッションはどうなっていますか?

正常動作していない場合の原因の切り分けとして、C#でなくRPi側の設定か?それともC#の構文かの切り分けをするべきです。

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  • 2018/06/26 04:02

    回答ありがとうございます! なるほどです・・ コマンドを投げた時の返り値とは、取得した値のことですか? であれば、1というものが追記した内容にもありますように表示されますが・・・ コマンドを入力したあとの返り値は$ echo $?
    $ command
    $ echo $?
    $ command ; echo $? これで求められると調べてわかったのですが、プログラム内で戻り値を確認するにはどうしたらよいのか知識不足で調べても分かりませんでした。。。 パーミッションはGPIOのアクセス権限ということでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/06/26 09:50

    c#ならばVisual studioのデバッグモードでブレイクポイント仕掛けてウォッチで内容の確認。

    キャンセル

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