Cv.Undistort2()を使ってカメラレンズによる歪み補正を行いたいです。

Question

カメラの内部パラメータと外部パラメータが既知の状態で、以下のコードで歪み補正を行おうとしているのですが、Cv.Undistort2の行で「Unknown Array Type」というエラーが出ます。

どなたか、間違いを指摘願います。よろしくお願いいたします。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Blob;
using OpenCvSharp.Extensions;

// 入力画像と出力画像
IplImage src = new IplImage("C:\pictures\test.png");
IplImage dst = new IplImage();

// 焦点距離と主点
fx = 759.747;
fx = 761.756;
Cx = 540.271;
Cy = 283.871
// 内部行列、歪み係数配列の定義
double[,] intrinsic = new double[,] { { fx, 0.0, Cx }, { 0.0, fy, Cy }, { 0.0, 0.0, 1.0 } };
double[,] distortion = new double[,] { { 0.01588, -0.078833, 0.002736, 0.000945 } };
CvMat intrinsicMatrix = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1, intrinsic);
CvMat distortionVector = new CvMat(1, 4, MatrixType.F32C1, distortion);

// 歪み補正
Cv.Undistort2(src, dst, intrinsicMatrix, distortionVector);

Answer 1

こんにちは。

OpenCV Sharpは使ったことありませんが、OpenCVのリファレンスを見る限り、dstのサイズがsrcのサイズと異なっているからではありませんか?

OpenCV のリファレンスから抜粋

dst (CvArr) – （補正された）出力画像． src と同じサイズ，同じ型

dstをsrcと同じサイズ・タイプで初期化しておけばよいのではないかと考えます。

参考になれば幸いでございます。

Comments

[keisuke1995]

返事が遅くなってしまい申し訳ありませんでした。同じサイズで作成した結果、うまく動作しました！
ありがとうございます。