ESP32のWiFiを用いたサーバー・クライアント相互通信

前提・実現したいこと

現在二つのesp32で片方はAPモードでサーバーとして、もう片方はクライアントとして通信を試みているのですが、APモードの起動タイミングによって接続しない場合があります。
何か解決法ないでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

なし

該当のソースコード

Arduino
1/*--------------------------------------Server--------------------------------------*/
2#include<WiFi.h>
3const char *ssid="ESP32-WiFi"; //SSID
4const char *pass="esp32wifi"; //パスワード
5const IPAddress ip(192,168,0,9);  //サーバーのIPアドレス
6const IPAddress subnet(255,255,255,0);  //サブネットマスク
7WiFiServer server(80);
8#define TIME 30
9#define uS 1000*1000
10void wifi_ap()
11{
12  WiFi.softAP(ssid,pass);  //SSIDとパスの設定
13  delay(1000); //接続失敗防止
14  WiFi.softAPConfig(ip,ip,subnet);  //IPアドレス、ゲートウェイ、サブネットマスクの設定
15  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); //WiFi.softAPIP()でWiFi起動
16  server.begin(); //サーバーを起動(htmlを表示させるため)
17  /*各種情報を表示*/
18  Serial.println("WiFi Information");
19  Serial.print("SSID：");
20  Serial.println(ssid);
21  Serial.print("AP IP address：");
22  Serial.println(myIP);
23  Serial.println("Server start!");
24}
25bool message_recive()
26{
27  //接続したクライアントの情報を得る。
28  WiFiClient client = server.available();
29  if(client){
30    Serial.println("New Client");
31    while(client.connected()){
32      if(client.available()){
33        String line = client.readStringUntil('\r');
34        Serial.println(line);
35        client.stop();
36        return true;
37      }
38    }
39  }
40}
41void setup()
42{
43  Serial.begin(115200);
44  Serial.println("Program Start");
45  esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME * uS);
46  wifi_ap();
47}
48
49void loop()
50{
51  if(message_recive()==true)
52  {
53    WiFi.softAPdisconnect(1);
54    delay(1000);
55    Serial.println("Light Sleep Start");
56    esp_light_sleep_start();
57    Serial.println("Wake Up");
58    wifi_ap();
59  }  
60}
61
62/*--------------------------------------Client--------------------------------------*/
63#include<WiFi.h>
64const char *ssid="ESP32-WiFi"; //サーバーのSSID
65const char *pass="esp32wifi"; //サーバーのパスワード
66static WiFiClient client; //WiFiClient型でclientと宣言
67#define TIME 10
68#define uS 1000*1000
69/*-------------サーバーとWiFi接続-------------*/
70bool server_connect()
71{
72  int try_count = 0;
73  WiFi.disconnect();
74  WiFi.begin(ssid, pass); //サーバーに接続
75  delay(1000);
76  
77  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED&&try_count<10)
78  {
79    try_count++;
80    Serial.print(".");
81    delay(1000);
82  }
83  if(WiFi.status()==WL_CONNECTED)
84  {
85    Serial.println("WiFi Connected");
86    IPAddress ip(192, 168, 0, 9); //サーバーのIPアドレス
87    client.connect(ip, 80); //IPアドレスとポート番号を指定して接続
88    return true;
89  }
90  else if(try_count == 10)
91  {
92    Serial.println("WiFi Connection:False");
93    WiFi.disconnect();
94    delay(100);
95    return false;
96  }
97}
98void connect_try()
99{
100  Serial.println("●WiFi Connnect Start");
101  int try_count = 0;
102  while(server_connect()!=true&&try_count<5)
103  {
104    try_count++;
105    delay(1000);
106  }
107  if(try_count==5)
108  {
109    Serial.println("False");
110  }
111}
112void setup()
113{
114  Serial.begin(115200);
115  Serial.println("Program Start");
116  esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME * uS);
117  connect_try();
118}
119
120void loop()
121{
122  //サーバーに接続されたか確認
123  if(client.connected()==true)
124  {
125    Serial.println("Massage Send");
126    client.println("Hello");
127    client.stop();
128    WiFi.disconnect();
129    esp_deep_sleep_start();
130  }
131  
132}
133