Dockerの考え方

周りに有識者がいらっしゃれば簡単に片付く話なのですが、いらっしゃらないのでここで質問させてください。

まず、有用性は分かるのですが、かなり初歩的な部分だと思いますが、しっくりこない？というのがあります。

RaspberryPi(raspbian:stretch)をインストールしたものがあります。
これにDockerをインストールし例としてresin/raspberrypi3-python(2.7.13, 2.7, 2, latest)のコンテナを入れます。

https://hub.docker.com/r/resin/raspberrypi3-python/

OS:raspbian:stretch 中にさらにOS：raspbian:jessieを動かし、その上でPython:2.7を利用できる環境を用意するということですか？
その場合の容量として、コンテナ内にはraspbian:jessieとPython:2.7を環境を構築するデータがあるということであってますでしょうか？
その他のコンテナもWEB,DBサーバなども入れる場合も各コンテナを用意することになると思いますが、その度に何かしらOS＋サーバという形になるのでしょうか？
複数のコンテナを同時に動かした場合、パフォーマンスはどのような考え方をしたらいいですか？コンテナ内にあるサーバ分だけを考慮すればいいですか？

VM系はOSの中に別のOS環境を作るというのは、わかりやすいのですが、Dockerはコンテナで環境を作る、１コンテナ１サービスという考え方でコンテナの度にOSが入る（OS分容量を取られること）ということがしっくりきません。

こうゆうものなのでしょうか？