マイコンで外部からスタートコマンドが入ってきたらストップコマンドが来るまで処理を繰り返したい

Question

前提・実現したいこと

マイコンであるdspicを利用し、UARTを用いて

①外部から'1'が受信されたら割り込み処理関数内のOnePoint()という関数が50msごとにループで動作し続ける
②'1'以外が受信されたらループが終了し、再度'1'が受信されるまで待機する

というプログラムを作成したい。

発生している問題・エラーメッセージ

プログラムは動作するのですが、スタートコマンドである'1'を外部から取得し、割り込み処理関数内のOnePoint();が動作すると取得波形に影響が及んでしまいます。
計測画面
割り込みのタイミングが問題なのではと推測しておりますが、対処法が分かりません。

一方、外部のプログラムを用いて50ms毎に'1'を連続的に送り続け、送られてくるタイミングごとにOnePoint();を動作させた際には波形に影響が出ませんでした。

しかし、外部から50ms毎に'1'を連続的に送り続けるシステムは時間精度が低いため、マイコン内部でOnePoint();を動かしたいです。

該当のソースコード（割り込み関数内でOnePoint();動作）

/***1point 関数***/
void OnePoint(void)
{
 Red=0;
 WriteUART1((unsigned int)(0x02));
 while(BusyUART1());
for(h=1; h<=2; h++)
 {
  WriteUART1((unsigned int)(0x41+((Vmin[h]>>12) & 0x000F)));
  while(BusyUART1());
  WriteUART1((unsigned int)(0x41+((Vmin[h]>>8) & 0x000F)));
  while(BusyUART1());
  WriteUART1((unsigned int)(0x41+((Vmin[h]>>4) & 0x000F)));
  while(BusyUART1());
  WriteUART1((unsigned int)(0x41+((fmin[h]>>8) & 0x000F)));
  while(BusyUART1());
  WriteUART1((unsigned int)(0x41+((fmin[h]>>4) & 0x000F)));
  while(BusyUART1());
  WriteUART1((unsigned int)(0x41+((fmin[h]>>0) & 0x000F)));
  while(BusyUART1());
 }
 WriteUART1((unsigned int)(0x03));
 while(BusyUART1());
 CRLF();
 Red=1;
}

/*** タイマ1 割り込み処理関数 ***/
void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T1Interrupt(void)
{
 IFS0bits.T1IF=0;//割込みフラグクリア
if(cmnd =='1')
{OnePoint();}//1point送信
}

/*** メイン関数 ***/
void main(void)
{
//初期設定省略

///OnePoint();動作（0.05秒間隔）
OpenTimer1(T1_ON & T1_GATE_OFF & T1_PS_1_256 & T1_SOURCE_INT , 5769);//50ms毎
ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_3 & T1_INT_ON); 

    while(1)
    {
       while(!DataRdyUART1());
      　cmnd = ReadUART1();
    }　
}

該当のソースコード（'1'が取得されるごとにOnePoint();動作）

/*** メイン関数 ***/
void main(void)
{
//初期設定省略

 while(1)
 {
  while(!DataRdyUART1());
  cmnd = ReadUART1();
  ///受信コマンドの処理
  switch(cmnd)
  {     
     case'1':
    ///1point measure
     OnePoint();
     break;

     case'2':
     break;
     default : break;
    }
 }

}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

dsPIC
MPLAB
c言語

Answer 1

OnPaint処理が50ms以上かかっているため、タイマー割込みが重なり、OｎPaintが同時に2個以上実行されることはないでしょうか。

Answer 2

前回の質問からすると、やりたいことがそもそも、
周波数を電圧に変換するシステムがあって、
入力周波数をスイープして対応する出力電圧を求め、
電圧が最大になる周波数を求めたい。
ということかと思います。

となるとそもそもAD変換を一定間隔で行う必要もないので

• 周波数を設定してAD変換する
• これを必要な回数繰り返したら最大値などをシリアル送信する
• 送信が終わったらまた最初に戻る

だけでいいです。割り込みとか必要ないです。

Answer 3

ふつう、そういうコードを組む場合、タイマ割り込みで５０ｍｓを生成して周期実行させ、シリアルの送受信動作も、それぞれ割り込み駆動させるようにして、わざわざビジーループを待つようなことはしません。

それよりも、その入力波形に影響を及ぼしてるのは何かを特定することでしょうね
＃A/D入力がバッファリングされてるdsPICの上位CPUに換装する、という選択肢はないんでしょうか

Comments

[sotooki]

すみません、上段に関して具体的にはどのようにプログラムを書き換えればよいのでしょうか。

[y_waiwai]

１バイト受信した場合に割り込みをかけることができるので、割り込みルーチン内で受信データを読み出し、予め確保しているバッファにためていきます
また、送信レジスタが空いた場合に割り込みをかけることができるので、予めバッファに展開しておいたデータ列を送信割り込みで順番に送信レジスタに設定していきます

[sotooki]

いわんとすることは理解できるのですが、現状知識不足のためプログラムに書き起こすのが困難です。
もう少し学んでいきたいと思います。

[sotooki]

いつもご回答ありがとうございます

[y_waiwai]

CPUのデータシートやハードウエアマニュアルを擦り切れるほど「読む」ことですねー