pythonでのcsvファイルの読み込みエラー（csv→2次元配列）

前提・実現したいこと

TensorFlowで自分で用意したデータを読み込んで、機械学習させたいと思っています。
irisデータを読み込んで、訓練データと、ラベルに分けたいのですが、
http://arakan-pgm-ai.hatenablog.com/entry/2017/05/11/200952
こちらのサイトを参考にデータを読み込ませようとすると、エラーがでて困っています。
irisデータは、
5.1,3.5,1.4,0.2,1,0,0
のようにすべて数値です。

エラーが出るのは、
dat = [[float(elm) for elm in v] for v in dt]
の部分のようですが、どうすれば、文字列からfloat型に変換できるのでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError: could not convert string to float: '\ufeff5.1'

該当のソースコード

Python
1import csv
2
3csv_obj = csv.reader(open("irisfull.csv", "r", encoding="utf-8"))
4dt = [ v for v in csv_obj]
5dat = [[float(elm) for elm in v] for v in dt]
6data_body = [[0 for n in range(4)] for m in range(len(dat))]
7label_body = [[0 for nn in range(3)] for mm in range(len(dat))]
8for i in range(len(dat)):
9    for j in range(len(dat[i])):
10        if j <= 3:
11            data_body[i][j] = dat[i][j]
12        else:
13            label_body[i][j-4] = dat[i][j]