Rayを壁に当たるごとに向きを変えたい

Question

前提・実現したいこと

4方向にしか動かない敵を作っているのですが、
Rayを使って壁に当たって一定の距離以下になったらY→X、X→Yに遷移するようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

今のやり方だとどちらか片方の向きにしかRayが出ません。

該当のソースコード

[SerializeField]
    private float Speed;
    
    float x;
    float y;
    int i;

    float X()
    {
        return  Speed * Time.deltaTime;
    }
    float Y()
    {
        return  Speed * Time.deltaTime;
    }

    // Use this for initialization
    void Start () {
        i = Random.Range(0, 4);
    }
void Update () {
        x = TargetPos[i].x - transform.position.x;
        y = TargetPos[i].y - transform.position.y;
        //Ray
        Vector2 MyPos = transform.position;
        Vector3 LivPos = new Vector3(0,Y(), 0);

        int LayerMask=~(1 << 10);
        int chk = 0;//Y移動してるとき　0　X移動してるとき　1

        Ray2D Ray = new Ray2D(MyPos, LivPos);
        RaycastHit2D Hit = Physics2D.Raycast(Ray.origin, Ray.direction, 5.0f,LayerMask);

        gameObject.transform.Translate(LivPos);

        //Move
        //壁回避
        if (Hit.collider)
        {
            if (Hit.distance < 0.6f)
            {
                if (chk == 0)
                {
                    if (x > 0)
                    {
                        LivPos = new Vector3(X(), 0, 0);
                        gameObject.transform.Translate(LivPos);
                        chk = 1;
                    }
                    else if (x < 0)
                    {
                        LivPos = new Vector3(-X(), 0, 0);
                        gameObject.transform.Translate(LivPos);
                        chk = 1;
                    }
                }
                else if (chk == 1)
                {
                    if (y > 0)
                    {
                        LivPos = new Vector3(0, Y(), 0);
                        gameObject.transform.Translate(LivPos);
                        chk = 0;
                    }
                    else if(y<0)
                    {
                        LivPos = new Vector3(0,-Y(), 0);
                        gameObject.transform.Translate(LivPos);
                        chk = 0;
                    }
                }
            }
        }

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity　2018.1.1f1
Visual Studio Community 2017 15.7.1
すいません書き忘れていました。追記させていただきました
どちらか片方にしか出ないというのはRayが上か右にしか出ないということです。また壁に当たっても最初に出ている方向にしか出ません。

Comments

[giit]

検討違いだったらすみませんがx,y,X(),Y()はどんな変数、関数なのでしょうか？

[sakura_hana]

変数x、変数y、メソッドX()、メソッドY()がコード上に無いのですがそれぞれどんな値を取りどんな挙動をしていますか？　また、「どちらか片方の向きにしかRayが出ません」とは具体的にどういうことですか？

Answer 1

Vector2 MyPos = transform.position;
Vector3 LivPos = new Vector3(0,Y(), 0);
Ray2D Ray = new Ray2D(MyPos, LivPos);
ということは、常にRayは「現在地から(0, Speed*Time.deltaTime, 0)方向」に出ます。

なので出るとしたら（ワールド座標において）上か下で、何故右に出る場合があるのかよく分からないのですが、「最初に出た方向のまま」なのはこの為です。

Comments

[Unre]

ありがとうございます