ssh接続した先で、OpenGLプログラミングの出力（ディスプレイ表示）がされない

Question

前提・実現したいこと

現在、ノートpcから、リモートで別のpcサーバにあるOpenGLを使ったc言語ソースの実行をしようとしています。どちらのOSもubuntu16.04です。
ssh接続はできてソースの改変などの遠隔操作・コンパイルも可能ですが、いざ実行しようとしたところ以下のようなメッセージが表示されて、結果（ディスプレイ上に正方形描画）が反映さません。
Linuxに疎く、どなたかご教示ください。

発生している問題・エラーメッセージ

特に他に何も操作していない場合、ファイルの実行後

freeglut (./hoge): failed to open display ``

該当のソースコード

./hoge.c

#include <GL/glut.h>

/* 再描写時に実行される関数*/
void display(void) {
    /* 画面全体を指定した色で塗りつぶす */
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    /* まだ実行されていない命令をすべて実行 */
    glFlush();
}

int main(int argc, char **argv){
    glutInit(&argc, argv);

    /* ウィンドウの位置とサイズを指定 */
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(400, 400);

    /* ウィンドウを生成 */
    glutCreateWindow("test");

    /* 背景色を指定: 白 */
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    /* 画面を再描写するときに実行される関数を指定 
       (初期化、ウィンドウサイズ変更時など) */ 
    glutDisplayFunc(display);

    /* ウィンドウが閉じられるまでループ */
    glutMainLoop();
    return 0;
}

試したこと

ssh接続時に-Xオプションをつけると以下のようなエラーになりました。

X Error of failled request: BadBalue(integer parameter out of range for operation)
Major opcodee of failed request: 154(GLX)
Minor opcode of failed request: 24(X_GLXCreateNewContext)
Value in failedrequest: 0x0
Serial numger of failed request: 29
Current serial nubverin out put stream: 30

また、ssh接続先で、
$ export DISPLAY=:0.0
と入れると、ssh接続側のpcにちゃんと結果が反映されます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

すみません。自己解決しました。
原因は、サーバ側のドライバに含まれるlibGL.soにより生成されるGLXコマンドがクライアント側で解釈されないためでした。（積んでいるドライバが異なっていたため）
【解決方法】
クライアント側で動かす実行ファイルをmesaのlibGL.soを使用するように環境変数を設定する。具体的には
$ export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mea/libGL.so.1.2.0
としてからファイル実行で（非常に重たいですが）クライアント側でディスプレイに表示させることが出来ました。