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【Swift】案内画面について

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iphonex

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下記のコードを実行すると、
マップが表示され、
マップ上のピンをタップすると、
地図上に現在地と表示「!」が表示。
「!」をタップすると、
画像2枚目のように現在地から目的までのルート画面が表示されます。
画像2枚目の赤枠の部分に目的地と出発地を表示したいのですが、
どこにどういうコードを書けば表示できるかわかりません。
書き方を教えてもらえないでしょうか?

(画面遷移)
イメージ説明

(コード)

 func location(){

        myLocationManager = CLLocationManager()
        myLocationManager.delegate = self
        mapView.delegate = self

        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()

        if(status == CLAuthorizationStatus.notDetermined) {

            self.myLocationManager.requestAlwaysAuthorization()
            self.myLocationManager.requestWhenInUseAuthorization()

        }


        myLocationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        myLocationManager.startUpdatingLocation()

        latitude = myLocationManager.location!.coordinate.latitude
        longitude = myLocationManager.location!.coordinate.longitude
        let ichi = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude)

        let span = MKCoordinateSpanMake(0.003,0.003)

        let region = MKCoordinateRegionMake(ichi,span)

        mapView.setRegion(region, animated: true)

        let annotation = MKPointAnnotation()
        annotation.coordinate = ichi
        annotation.title = "ここ"
        annotation.subtitle = "現在地"
        mapView.addAnnotation(annotation)


    }


    func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {
        if annotation is MKUserLocation {
            return nil
        }

        let reuseId = "pin"
        var pinView = mapView.dequeueReusableAnnotationView(withIdentifier: reuseId) as? MKPinAnnotationView
        if pinView == nil {
            pinView = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: reuseId)
            pinView?.canShowCallout = true
            pinView?.isDraggable = true
            pinView?.pinTintColor = .purple
            let rightButton: AnyObject! = UIButton(type: UIButtonType.detailDisclosure)
            pinView?.rightCalloutAccessoryView = rightButton as? UIView
        }
        else {
            pinView?.annotation = annotation
        }

        return pinView
    }

    func mapView(_ mapView: MKMapView, annotationView view: MKAnnotationView, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl) {

        //目的地:東京タワー
        let coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(35.658829, 139.745444)
        let placemark = MKPlacemark(coordinate:coordinate, addressDictionary:nil)
        let mapItem = MKMapItem(placemark: placemark)


        let option:[String:AnyObject] = [MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving as AnyObject, 
            MKLaunchOptionsMapTypeKey : MKMapType.hybrid.rawValue as AnyObject]  //
        mapItem.openInMaps(launchOptions: option)

    }
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