【Swift】案内画面について

下記のコードを実行すると、
マップが表示され、
マップ上のピンをタップすると、
地図上に現在地と表示「！」が表示。
「！」をタップすると、
画像２枚目のように現在地から目的までのルート画面が表示されます。
画像２枚目の赤枠の部分に目的地と出発地を表示したいのですが、
どこにどういうコードを書けば表示できるかわかりません。
書き方を教えてもらえないでしょうか？

（画面遷移）

(コード)

swift4
1 func location(){
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3        myLocationManager = CLLocationManager()
4        myLocationManager.delegate = self
5        mapView.delegate = self
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7        let status = CLLocationManager.authorizationStatus()
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9        if(status == CLAuthorizationStatus.notDetermined) {
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11            self.myLocationManager.requestAlwaysAuthorization()
12            self.myLocationManager.requestWhenInUseAuthorization()
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14        }
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17        myLocationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
18        myLocationManager.startUpdatingLocation()
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20        latitude = myLocationManager.location!.coordinate.latitude
21        longitude = myLocationManager.location!.coordinate.longitude
22        let ichi = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude)
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24        let span = MKCoordinateSpanMake(0.003,0.003)
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26        let region = MKCoordinateRegionMake(ichi,span)
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28        mapView.setRegion(region, animated: true)
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30        let annotation = MKPointAnnotation()
31        annotation.coordinate = ichi
32        annotation.title = "ここ"
33        annotation.subtitle = "現在地"
34        mapView.addAnnotation(annotation)
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37    }
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40    func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {
41        if annotation is MKUserLocation {
42            return nil
43        }
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45        let reuseId = "pin"
46        var pinView = mapView.dequeueReusableAnnotationView(withIdentifier: reuseId) as? MKPinAnnotationView
47        if pinView == nil {
48            pinView = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: reuseId)
49            pinView?.canShowCallout = true
50            pinView?.isDraggable = true
51            pinView?.pinTintColor = .purple
52            let rightButton: AnyObject! = UIButton(type: UIButtonType.detailDisclosure)
53            pinView?.rightCalloutAccessoryView = rightButton as? UIView
54        }
55        else {
56            pinView?.annotation = annotation
57        }
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59        return pinView
60    }
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62    func mapView(_ mapView: MKMapView, annotationView view: MKAnnotationView, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl) {
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64        //目的地：東京タワー
65        let coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(35.658829, 139.745444)
66        let placemark = MKPlacemark(coordinate:coordinate, addressDictionary:nil)
67        let mapItem = MKMapItem(placemark: placemark)
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70        let option:[String:AnyObject] = [MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving as AnyObject, 
71            MKLaunchOptionsMapTypeKey : MKMapType.hybrid.rawValue as AnyObject]  //
72        mapItem.openInMaps(launchOptions: option)
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74    }