UnityのVuforiaのGround Planeを利用したobjectの配置について質問です

前提・実現したいこと

こんにちは
私は現在Unityを使ってARアプリを作ろうとしています。ARのSDKはVuforia7を使用しています。
Vuforiaの機能にある水平検出「Ground Plane」を利用しAR空間で配置した複数のobjectと実際のcameraまでの距離を測ることが出来ました。
この機能を使ってカメラの目の前にobjectを配置したいと思っています。

実際に一つのobjectだけでしたらカメラの目の前に（cameraの座標）にobjectを配置する事は可能なんですが、どうも二つ目以降のobjectも一つ目のobjectの座標に配置されてしまっています。
つまりは0歩目にobjectを配置し、カメラの目の前にobjectが出現。1歩歩くと1歩歩いた時のカメラの目の前にobjectを配置したいのですが、0歩目のobjectに重なって見えます。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーはありません

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using UnityEngine.UI;
5
6public class pos : MonoBehaviour {
7
8    // Use this for initialization
9    public TextMesh Text;
10    public float x, y, z;
11    public float tmpx, tmpy, tmpz;
12    public int ix, iy, iz;
13
14    void Start () {
15        Text.text = "(X=?,Y=?,Z=?)";
16        x = 0;
17        y = 0;
18        z = 0;
19    }
20	
21	// Update is called once per frame
22	void Update () {
23        Vector3 tmp = gameObject.transform.position;//各objectの座標
24        Vector3 tmp2 = GameObject.Find("ARCamera").transform.position;//自分のカメラの座標
25        GameObject.Find("ARCamera").transform.position = new Vector3(tmp2.x, tmp2.y, tmp2.z);//自分のカメラの座標位置の変数
26        gameObject.transform.position = new Vector3(tmp.x - tmp.x, tmp.y - tmp.y, tmp.z - tmp.z);//本来置かれる配置場所からobjectとカメラまでの差を引きobjectの座標を(0,0,0)にする
27        x = tmp.x - tmp2.x;//カメラとobjectの差のx座標の変数
28        y = tmp.y - tmp2.y;//カメラとobjectの差のy座標の変数
29        z = tmp.z - tmp2.z;//カメラとobjectの差のz座標の変数
30        ix = Mathf.RoundToInt(x*5);//小数点以下の切り上げ
31        iy = Mathf.RoundToInt(y*5);//小数点以下の切り上げ
32        iz = Mathf.RoundToInt(z*5);//小数点以下の切り上げ
33        Text.text = ("(X=" + ix.ToString() + ",Y=" + iy.ToString() + ",Z=" + iz.ToString() + ")");//objectの上部に座標を表示
34    }
35}