TCPDFで、違うサイズの画像を横に並べる

PHP7.0.14を使用しています。
TCPDFのバージョンは不明です。

サイズの違う画像を、PDFファイルの1ページ内で横に並べるのはどのようにしたらいいのでしょうか？
以下に例を示します。

例）
画像A(横:500px、縦:1000px)
画像B(横:700px、縦：500px)
画像C(横:100px、縦:900px)
画像D(横:200px、縦：200px)

出力したPDFファイルの
1ページ目に左上に画像A、右上に画像Bを出力します。
1ページ目中央左に画像C、中央左に画像Dを出力します。
出力するサイズの横サイズは固定、縦サイズは画像に合わせて可変にしたいです。

PHP
1$tcpdf->Image("画像Aパス", 30, 60, 85, 0, '', '', 'B', true, '300', 'L', false, false, 0, true);
2$tcpdf->Image("画像Bパス", (30 + 85), 60, 85, 0, '', '', 'B', true, '300', 'L', false, false, 0, true);
3$tcpdf-->Ln();
4$tcpdf->Image("画像Cパス", 30, (60 + 1000), 85, 0, '', '', 'B', true, '300', 'L', false, false, 0, true);
5$tcpdf->Image("画像Dパス", (30 + 85), (60 + 1000), 85, 0, '', '', 'B', true, '300', 'L', false, false, 0, true);
6$tcpdf-->Ln();