ansible-playbookコマンドでssh接続エラー

前提・実現したいこと

実行コマンド：

ansible-playbook -u wangzj --private-key /home/wangzj/.ssh/id_rsa -i inventories/hosts setup.yml

実行するとエラーが発生してしまった

事前に作ったPrivateKey

wangzj@wangzj-virtual-machine:~$ ssh-keygen -C Comment
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/wangzj/.ssh/id_rsa): 
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved in /home/wangzj/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/wangzj/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:mMreCmLMxB9ZE74meODdLT+WpfnPxb+8PZryl5x/5UI Comment
The key's randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
|     .           |
|    . .          |
| .   +           |
|o + + +o         |
| = * =o.S.       |
|+ o.+.o =   . E .|
|.+..o  B     +..+|
|.. o .. o ... =*+|
|    o..  ..oo+o*O|
+----[SHA256]-----+

発生している問題・エラーメッセージ

TASK [Gathering Facts] *********************************************************
fatal: [192.168.255.5]: UNREACHABLE! => {"changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Permission denied (publickey,password).\r\n", "unreachable": true}
 [WARNING]: Could not create retry file '/etc/ansible/all-in-one/aaa.retry'.
[Errno 13] Permission denied: u'/etc/ansible/all-in-one/aaa.retry'

sudo ansible -m ping allを実行しました。
もしかして、/etc/ansible/hostsに設定が足りないでしょうか？

wangzj@wangzj-virtual-machine:~$ sudo ansible -m ping all
[sudo] wangzj のパスワード: 
 [WARNING]: provided hosts list is empty, only localhost is available. Note
that the implicit localhost does not match 'all'

/etc/ansible/hostsの内容↓：

# This is the default ansible 'hosts' file.
#
# It should live in /etc/ansible/hosts
#
#   - Comments begin with the '#' character
#   - Blank lines are ignored
#   - Groups of hosts are delimited by [header] elements
#   - You can enter hostnames or ip addresses
#   - A hostname/ip can be a member of multiple groups

# Ex 1: Ungrouped hosts, specify before any group headers.

## green.example.com
## blue.example.com
## 192.168.100.1
## 192.168.100.10

# Ex 2: A collection of hosts belonging to the 'webservers' group

## [webservers]
## alpha.example.org
## beta.example.org
## 192.168.1.100
## 192.168.1.110

# If you have multiple hosts following a pattern you can specify
# them like this:

## www[001:006].example.com

# Ex 3: A collection of database servers in the 'dbservers' group

## [dbservers]
## 
## db01.intranet.mydomain.net
## db02.intranet.mydomain.net
## 10.25.1.56
## 10.25.1.57

# Here's another example of host ranges, this time there are no
# leading 0s:

試したこと

下記、確認しました。問題ないはずです。

間違った鍵で接続しようとしている。キーペアは正しいか確認する
間違ったユーザー名で接続しようとしている。正しいユーザー名かどうか確認する
ホスト名が間違っている。ホスト名が正しいかどうか確認する。

terminalにコマンド
ssh wangzj@192.168.255.5
でログインしてみました、成功しました。
上記以外、何か原因がかんがえられますでしょうか？

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

下記手順で解決しました。
①SSHサーバ構築が正しいか
②SSHクライアント構築が正しいか
③SSHのPrivateKey生成は正しいか
④生成したPubKeyをサーバのauthorized_keysにアップロードしたか
⑤パーミッション（アクセス権）が正しく設定されたか
$ chmod 700 ~/.ssh
$ chmod 600 authorized_keys
⑥クライアント側から接続できるか
$ ssh <ユーザ名>@<IPアドレス>