arduino 人感センサーを使ってunity animationをスクリプトで制御したい。

Question

Blenderでボーンを入れた人のオブジェクトをunityで読み込み、unity-chanのモーションをつけてanimatorで動かしています。

人感センサー（SB４１２A）で数値を読み取ったら、unity で動かしている人のオブジェクトを動くようにしたいのですが、どうしたらいいかがわからず混乱しています。

//Arduino側
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  int v = analogRead(0);
  Serial.println(v);
  delay(100);
}

  

//unity側
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
Animator _animator;

public string portName = “/dev/cu.usbmodem1421";

public int baudRate = 115200;

private serialPort serialPort_;
private Thread thread;
private bool isRunnning_ = false;

private string message_;
private bool isNewMessageReceived_ = false;


void Start () {
	
		_animator = GetComponent<Animator>();
	}

	
public void startAnimation(){

		if(_animator){

			_animator.Play("walk");

		}else{


    public void changeAnimation(){
animator.Play("jump00B");

	}

      
    }

通常時（センサーに反応していない時）は歩いていて,センサーに反応したらジャンプするという
コードのつもりです、、、

本当に慣れてないのでコードがめちゃくちゃだと思います、、、
すみませんがどなたかお力を貸していただけないでしょうか・・・。

---

y_waiwai様　、MasahikoHirata様
本当にご返答ありがとうございます！

MasahikoHirata様のコードをお借りして、実行してみたのですが　
なかなか上手くいきません、、。
もう少し調べてみようと思います、、

↓ 現在のコードです。

追記

//Arduino
#define in A0
#define H 1
#define L 0
int mode;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(in, INPUT);
  mode = L;
}

void loop() {
  int status;
  status = digitalRead(in);
  if (status == H) {
    if (mode == L) {
      mode = H;
      Serial.print("L");
    } else {
      if (mode == H) {
        mode = L;
        Serial.print("H");
      }

    }
  }

}

//unity側　、ボタンを押すとアニメーションが変わる
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;


public class animation : MonoBehaviour
{

    private Animator animator;

    private const string key_isRun = "isRun";
    private const string key_isJump = "isJump";

    // Use this for initialization

    void Start()
    {
        this.animator = GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.H))
        {
            this.animator.SetBool(key_isRun, true);
       

        }
        else
        {
            this.animator.SetBool(key_isRun, false);

        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.L))
        {

            this.animator.SetBool(key_isJump, true);
           
        }
        else
        {
            this.animator.SetBool(key_isJump, false);


        }
    }
}

//unity側でシリアル通信をするためのコード
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public class SerialHandler : MonoBehaviour
{
    public delegate void SerialDataReceivedEventHandler(string message);
    public event SerialDataReceivedEventHandler OnDataReceived;

    public string portName = "/dev/cu.usbmodem14141"; 
    public int baudRate = 115200; 

    private SerialPort serialPort_;
    private Thread thread_;
    private bool isRunning_ = false;

    private string message_;
    private bool isNewMessageReceived_ = false;

    void Awake()
    {
        Open();
    }

    void Update()
    {
        if (isNewMessageReceived_)
        {
            OnDataReceived(message_);
        }
        isNewMessageReceived_ = false;
    }

    void OnDestroy()
    {
        Close();
    }

    private void Open()
    {
        serialPort_ = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
      
        serialPort_.Open();

        isRunning_ = true;

        thread_ = new Thread(Read);
        thread_.Start();
    }

    private void Close()
    {
        isNewMessageReceived_ = false;
        isRunning_ = false;

        if (thread_ != null && thread_.IsAlive)
        {
            thread_.Join();
        }

        if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
        {
            serialPort_.Close();
            serialPort_.Dispose();
        }
    }

    private void Read()
    {
        while (isRunning_ && serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
        {
            try
            {
                message_ = serialPort_.ReadLine();
                isNewMessageReceived_ = true;
            }
            catch (System.Exception e)
            {
                Debug.LogWarning(e.Message);
            }
        }
    }

    public void Write(string message)
    {
        try
        {
            serialPort_.Write(message);
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Debug.LogWarning(e.Message);
        }
    }
}

unity側でアニメーションを再生するコードとarduinoからの信号を受け取るコードを
別に分けて書きました。

Answer 1

y_waiwai氏の回答にarduino側からコメントします。
まず人感センサーの仕様ですが、VCC（電源）の電圧の幅は仕様書を見る限り広く、人を検知したら’３V’を出力するものと理解しています。
従ってこれと氏の言われる通りにトラフィックを低減させるため人を感知した、関知しなくなったの状態変化したときにUNITY側でキーボードの押下の状態と同じようにキャラクターの入力がプログラムしやすいかと。
参考までにarduinoの簡単ソースを添付します。

#define in  A0
#define H   1
#define L   0
int    mode;
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(in,INPUT);
    mode = L;
}
void loop(){
    int status;
    status = digitalRead(in);
    id(status == H){
        if(mode == L ){
            mode = H;
            Serial.print("H");
    } else {
        if(mode == H){
            mode = L;
            Serial.print("L");
        }
    }
}

これで状態変化したときだけシリアルに’H'（検知した）”L"(検知しなくなった）となり、これの代わりにキーボード入力で同じ文字を入れればデバッグしやすいかと。

Comments

[退会済みユーザー]

回答ありがとうございます！
こちらのコードでも試しにやってみようと思います、、！

Answer 2

・まず、キーボード入力かなんかででいいので、歩いているかジャンプするかを切り替えるコードを実装します
・つぎに、シリアル受信してセンサに反応してるかしてないかの判定して、コンソールでいいので出力するコードを実装します
・あとはその２つを組み合わせればお望みの動作に。

Comments

[退会済みユーザー]

回答ありがとうございます！
少し質問失礼致します。。

＞＞シリアル受信してセンサに反応してるかしてないかの判定して、コンソールでいいので出力するコードを実装します
→arduino側でセンサに反応しているかの判定をして、unity側のスクリプトで出力するためのコードを書く
ということで合ってますでしょうか。。

すみませんがよろしくお願い致します。

[y_waiwai]

それでもいいです。
現状のコードでは、のべつまくなしにAD変換のデータを出力してますが、これでは反応してるかしてないかの判定をUnity側で判定する必要があります。
これでも動作させるコードを組むことはできます、が
反応するかしてないかをArduino側でさせて、反応しない＞反応した、反応した＞反応しない、という状態の変化のときだけ何らかのメッセージを送るようにすれば、通信量は激減しますし、あとのデバックはやりやすくなりますね

Answer 3

学校の先生に相談してみてなんとか解決しました。。

アニメーションが変わるようにするコードに、シリアル通信をするためのコードを読み込ませなきゃいけないというのを教えていただきました。

y_waiwai様　、MasahikoHirata様
ありがとうございました、、！！
どちらもベストアンサーですので、高評価を付けさせていただいてます。

下記のものが最終的なコードになりました。↓

//arduino
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(115200);
 

}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int v = analogRead(0);
  Serial.println(v);
  delay(50);
}

//unity
//シリアル通信をするためのコード
using System.Threading;

public class SerialHandler : MonoBehaviour
{
    public delegate void SerialDataReceivedEventHandler(string message);
    public event SerialDataReceivedEventHandler OnDataReceived;

    public string portName = "/dev/cu.usbmodem14541"; 
    public int baudRate = 115200; 

    private SerialPort serialPort_;
    private Thread thread_;
    private bool isRunning_ = false;

    public string message_; 
    private bool isNewMessageReceived_ = false;

    void Awake()
    {
        Open();
    }

    void Update()
    {
        if (isNewMessageReceived_)
        {
            OnDataReceived(message_);
            print(message_);
        }
        isNewMessageReceived_ = false;
    }

    void OnDestroy()
    {
        Close();
    }

    private void Open()
    {
        serialPort_ = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
       
        serialPort_.Open();

        isRunning_ = true;

        thread_ = new Thread(Read);
        thread_.Start();
    }

    private void Close()
    {
        isNewMessageReceived_ = false;
        isRunning_ = false;

        if (thread_ != null && thread_.IsAlive)
        {
            thread_.Join();
        }

        if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
        {
            serialPort_.Close();
            serialPort_.Dispose();
        }
    }

    private void Read()
    {
        while (isRunning_ && serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
        {
            try
            {
                message_ = serialPort_.ReadLine();
                isNewMessageReceived_ = true;
            }
            catch (System.Exception e)
            {
                Debug.LogWarning(e.Message);
            }
        }
    }

    public void Write(string message)
    {
        try
        {
            serialPort_.Write(message);
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Debug.LogWarning(e.Message);
        }
    }

}

//unity
//センサーの値を読み込んでアニメーションが変わる
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class set_animation : MonoBehaviour {

    Animator this_anim;
    GameObject serial_obj;
    SerialHandler serial_obj_handler;
    // Use this for initialization
	void Start () {
        this_anim = this.gameObject.GetComponent<Animator>();
        serial_obj = GameObject.Find("SerialHandler");
        serial_obj_handler = serial_obj.GetComponent<SerialHandler>();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {

        if(int.Parse(serial_obj_handler.message_) > 400){
            this_anim.SetBool("start_jump", true);
            //Invoke("return_def", 3.0f);
        }

        if (int.Parse(serial_obj_handler.message_) == 0)
        {
            this_anim.SetBool("start_jump", false);
         


        }

       if (Input.GetKey("up")){
            this_anim.SetBool("start_jump",true);
            Invoke("return_def", 3.0f);
        }
	}

    void return_def(){
        this_anim.SetBool("start_jump", false);
    }
}