Laravelで多対多のリレーションを設定したい

前提・実現したいこと

Laravelを使ってWEBアプリを作成中です。

利用者に野菜を選択してもらい、その野菜の分類に応じた画像と注釈を表示するアプリです。
画像は矢印つきで、後付で注釈とPDFへのリンクを入れています。

shape 表示する画像を決定するテーブル
※葉物野菜はA1～A7、根物野菜はB1～B5みたいな設定をしているテーブルがまた別にあります

shape_code(PK)	shape_imageFile
A1	A1.jpg
A2	A2.jpg

position 画像のどこに説明群を配置するか、画像には何個の説明群が存在するかを決定するテーブル
※A1に配置するN個目の説明文群（A1-N）

position_code(PK)	shape_code	position_top	position_left
A1-1	A1	100px	30px
A1-2	A1	120px	300px
A1-3	A1	1px	300px

position_symptom 中間テーブル

id(PK)	position_code	symptom_code
1	A1-1	F001
2	A1-1	F002
3	A1-2	F003

symptom 説明文テーブル

symptom_code(PK)	text	pdfFile
F001	葉が虫に食べられる	chugai.pdf
F002	葉が変色する	hensyoku.pdf
F003	虫がいる	mushi.pdf

もともとはposition_symptomテーブルを作っておらず、
positionテーブル内にコンマ区切りでsymptom_codeを入れていたのですが、
コードがやたらとややこしくなったため、
Laravelのリレーション機能を使うために新たに作成しました。

発生している問題・エラーメッセージ

コントローラーで以下のように書いてみたところ、エラーが発生します。
firstを使っても一緒でした。

php
1$tmp = \App\Models\position::where('shape_code', 'A1')->get();
2foreach ( $tmp as $val ) {
3  print_r($val->symptoms);
4}

SQLSTATE[42S22]: Column not found: 1054 Unknown column 'symptoms.id' in 'on clause' (SQL: select `symptoms`.*, `position_symptom`.`position_code` as `pivot_position_code`, `position_symptom`.`symptom_code` as `pivot_symptom_code` from `symptoms` inner join `position_symptom` on `symptoms`.`id` = `position_symptom`.`symptom_code` where `position_symptom`.`position_code` is null)

該当のソースコード

App/Models/position.php

php
1<?php
2
3namespace App\Models;
4
5use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
6
7class position extends Model
8{
9    protected $primarykey = 'position_code';
10    public $incrementing = false;
11
12    public function symptoms()
13    {
14        return $this->belongsToMany('App\Models\symptom', 'position_symptom', 'position_code', 'symptom_code');
15    }
16
17}

App/Models/symptom.php

php
1<?php
2
3namespace App\Models;
4
5use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
6
7class symptom extends Model
8{
9    protected $primarykey = "symptom_code";
10    public $incrementing = false;
11
12    public function positions()
13    {
14        return $this->belongsToMany('App\Models\position', 'position_symptom', 'symptom_code', 'position_code');
15    }
16
17}