Processing/OpenCVで差分面積を求めたい

Question

Processing内でOpenCVを使い、差分画像を作成することに成功しました。
(静止画像からの差分検出です。)

ところが、その差分領域だけの面積を求める方法がよくわかりません。

インターネット上の文献を読みあさってみたんですが、それらしい情報はありませんでした。

差分領域の面積を求めるには、どのような手順、メソッドが必要でしょうか？

回答よろしくお願いします。

Answer 1

私も数年前、差分領域からの面積を求め方を検討したことありましたが、
別途深さ情報などが必要だと結論付けてしまいました。

もし、新しい手法などございましたら、私も知りたいです。