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    PHPは、Webサイト構築に特化して開発されたプログラミング言語です。大きな特徴のひとつは、HTMLに直接プログラムを埋め込むことができるという点です。PHPを用いることで、HTMLを動的コンテンツとして出力できます。HTMLがそのままブラウザに表示されるのに対し、PHPプログラムはサーバ側で実行された結果がブラウザに表示されるため、PHPスクリプトは「サーバサイドスクリプト」と呼ばれています。

シングルクォートとダブルクォートの挙動の違い

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シングルクォートで変数を囲った時は変数名が文字として扱われ、
ダブルクォートで変数を囲った時は展開されると覚えていたのですが

echo "'$string'";


これは展開されて出力されます。
ちなみに

echo '"$string"';


は、変数名がそのまま出力されました。
恐らく、一番外側で囲まれたものが有効になるのでは?と思ったのですが
これを説明してあるページが見つかりませんでした。

この辺の挙動の違いを教えてください。

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はい、文字列のデリミタは、いちばん端にあるものだけです。それ以外の場所に引用符があっても、単なる文字列の一部でしかありません。

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PHP: 文字列 - Manual
のサンプルコードをよく読めば(以下略

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ヒアドキュメントとnowdocをつかえば余計なエスケープを気にしなくても済むかもしれません

$string="hoge";

echo <<<eof
"$string"
'$string'
"'"'"'$string'"'"'"
eof;

echo <<<'eof'
"$string"
'$string'
"'"'"'$string'"'"'"
eof;

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【PHP: 文字列 - Manual】
http://php.net/manual/ja/language.types.string.php#language.types.string.syntax.single

    注意: ダブルクォート 構文や heredoc 構文とは異なり、 変数と特殊文字のエスケープシーケンスは、 引用符 (シングルクオート) で括られた文字列にある場合には展開されません。 

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