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[Unity] 画像認識とAR表示

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Futahei

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 前提・実現したいこと

Unityでカメラ映像を解析していくつか存在する画像のパターンを認識し、AR表示するアプリを製作しようと思っています。

私が満たしたい要件は以下の通りです。

a. クラウドに画像をアップロードすることで認識画像を増やせる。つまり画像認識を行う際に参照するデータが動的であるということ。
b. 画像を認識したら(複数)、その画像に紐づけられたURLを取得する
c. 認識点をTransformで取得
d. 奥行きを考慮して「ARオブジェクト」を描画

優先度はa > b > c > d です。
特にa と b は必ず満たしたいです。

VuforiaのCloud Recognizeで試作を作ったのですが、この機能はa, b(一部), cを満たすのですが、
・同時に二つ以上の画像を認識できない
・奥行きを考慮できない(重なったとき描画を優先する)

という問題がありました。

そこで、私が挙げた4つの要素を満たすことができるAR開発環境(キット、ライブラリ)を教えてください。

私が調べた限りではこんな感じでした
・OpenCV for Unityを用いて画像解析
↑クラウドとどう連携すればよいのか
・奥行きならARKit, ARCore
↑マーカーレスなのでこれ単体ではダメ
・Vuforia
↑もうダメかも

おそらく"画像解析"と"AR表示"は別のライブラリを用いるのかなと考えています
皆さんの知恵と経験を貸していただけると嬉しいです。

 補足情報

Unity 2018.1.0f2
稼働するデバイスはスマートフォンであるという以外は特に指定はありません

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  • sakura_hana

    2018/05/18 11:48

    Vuforia使用時、bに関しては設定変更で対応可能です。http://shiro-izu.hateblo.jp/entry/2016/03/02/144044 「奥行きが考慮できない」というのは具体的にどういうことでしょうか?理想とする形がぱっと思い浮かびませんでした。

    キャンセル

  • Futahei

    2018/05/18 12:32 編集

    まずVuforiaに関して、残念ながらCloudを使う場合複数認識することはできないんです(公式情報)。おそらくデバイスデータベースと勘違いしてるんじゃないでしょうか。奥行云々に関しては下に書いてあるとおり、マーカーより手前に現実の物体が来た時に描画を優先してしまうため、ARご手前に来てしまうということです。ポケモンGOみたいな感じですかね。絶対に現実のものよりも手前に描かれてしまうということです。

    キャンセル

  • sakura_hana

    2018/05/18 13:14

    なるほど、確認不足で申し訳無いです。「現実にある物の後ろにARがあるように見せる」とすると、物のある部分はARを描画させないようにすればいいので、画像部分にダミーモデルを置いて http://nn-hokuson.hatenablog.com/entry/2017/06/01/220504 この方法で出来るかもしれません。(未検証)

    キャンセル

  • Futahei

    2018/05/18 13:54

    誤字失礼しました。方法の提案ありがとうございます。なるほどシェーダーでくり抜きですか。そうなるとどうやって現実の物体の位置形を取得するかが鍵になりますね。実はdに関してはそこまで優先度が高くありません。優先度に関する部分を追記しますね。

    キャンセル

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