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MATLAB版difference of Gaussian filterのC++版OpenCVへの移植に関して

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kuke

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 前提・実現したいこと

C++版OpenCVへの移植

 発生している問題・エラーメッセージ

for文内の
dOp = .5*permute( [-1 0 1]', d:-1:1 );
上のコードの働きがわからずC++への移植ができていません

 該当のソースコード

言語:MATLAB

function dG = filterDoog( dims, sigmas, nderivs, show )

nd = length( dims );
if( nargin<4 || isempty(show) ); show=0; end;
if( length(sigmas)~=nd ); error('invalid sigmas'); end
if( length(nderivs)~=nd ); error('invalid nderivs'); end

% get initial Gaussian
dG = filterGauss( dims, [], sigmas.^2, 0 );

% compute derivatives along each axis
for d=1:nd
  if( d==1 );
    dOp=.5*[-1 0 1]';
  else
    dOp = .5*permute( [-1 0 1]', d:-1:1 );
  end
  if( nd==1 || nd==2 )
    for i=1:nderivs(d); dG = conv2( dG, dOp, 'same' ); end
  else
    for i=1:nderivs(d); dG = convn( dG, dOp, 'same' ); end
  end
end

% normalize (don't need to adjust mean since DOOG always have 0 mean)
dG=dG/norm(dG(:),1);

% display
if( show && nd<=3 )
  filterVisualize( dG, show );
  title( ['sigs=[' num2str(sigmas) '], derivs=[' num2str( nderivs ) ']']);
end

 試したこと

MATLABのデバックモードで実際に実行可能であることは確認しました

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

MATLAB:MATLAB R2017b
C++ :Microsoft Visual Studio 2017 
OpenCV: ver3以降の文法でお願いします(ver3.4で書く予定です)

元コードが載っているGitHubのURLとなります
「filterDoog.m」
https://github.com/pdollar/toolbox/blob/master/filters/filterDoog.m

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