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Raspberry Piでmatplotlib numpyを用いたでグラフの作成

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birem

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import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import spidev
import sys
import time
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def main():
    data1 = [0]*100
    t = np.arange(0,100,1)
  #interactive mode
    plt.ion()


    while True:
        #spidev
        data = spi.xfer2([0x68,0x00])
        b = (data[0] * 256 + data[1]) & 0x3ff
        #to list
        data1.append(b)
        data1.pop(99)
        data1.insert(0,float(b))
        #plot
        print(data1)
        print(t)
        line, = plt.plot(t,data1,"r-")
        line.set_ydata(data1)
        plt.legend();plt.grid()
        plt.xlim([1,100]);plt.ylim([-90])
        plt.draw();plt.clf()


if __name__=='__main__':
    main()


[ 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/5\07.py", line 74, in <module>
main()
File "/home/pi/5\07.py", line 55, in main
line, = plt.plot(t, x, "r-")
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 3099, in plot
ret = ax.plot(*args, kwargs) File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/axes/_axes.py", line 1374, in plot for line in self._get_lines(*args, kwargs):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/axes/_base.py", line
303, in _grab_next_args
for seg in self._plot_args(remaining, kwargs):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/axes/_base.py", line
281, in _plot_args
x, y = self._xy_from_xy(x, y)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/axes/_base.py", line
223, in _xy_from_xy
raise ValueError("x and y must have same first dimension")
ValueError: x and y must have same first dimension

上のようなプログラムにてこのようなエラーが発生しました。ndarrayとlistではグラフの作成ができないという事なのでしょうか?解決策を教えていただけると幸いです。

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numpy配列とlistでもplotできますが、data1とtの長さが揃っている必要があります。

data1.append(b)
data1.pop(99)
data1.insert(0,float(b))


ここでappendしてpopしてinsertしているので、結果的にdata1の長さは1増えます。これが間違いです。

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  • 2018/05/12 16:46

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