setup が何度も実行されてloopにいかない

Question

SDカードとサーボを同時に使用したいのですがsetupが何度も実行されてloopまでいってないようです。
エラーは出てないけどサーボが震えた状態になります。
サーボ単体、SDカード単体のスケッチでは動作OKでした。
下記loop部分を省いたスケッチになります。
原因と解決方法がお分かりの方よろしくお願いします。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

#include <SPI.h>
#include <SD.h>


Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define ServoCount 12
#define FrameCount 8
#define MotionCount 6

int motion0[ServoCount] = {4,  -60, -66, 0, 15,  -4, 0, -60, -70, -22, 30, 55};


bool IsMove = false;
int currentMotion = 0;

File myFile;

void setup()
{


  // Open serial communications and wait for port to open:


  Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
Serial.print("Initializing SD card...");

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");

  // open the file. note that only one file can be open at a time,
  // so you have to close this one before opening another.
  myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

  // if the file opened okay, write to it:
  if (myFile) {
    Serial.print("Writing to test.txt...");
    myFile.println("testing 1, 2, 3.");
    // close the file:
    myFile.close();
    Serial.println("done.");
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }

  // re-open the file for reading:
  myFile = SD.open("test.txt");
  if (myFile) {
    Serial.println("test.txt:");

    // read from the file until there's nothing else in it:
    while (myFile.available()) {
      Serial.write(myFile.read());
    }
    // close the file:
    myFile.close();
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }


 pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    myservo(i, 0);
  }
 

  //delay(1000);
}

Answer 1

while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

これなにしてる？

Comments

[johnny-five]

スケッチ例のSD card read/writeのものです。
シリアル接続を待機してるような？

[johnny-five]

loop内に記述してたSDカードからテキスト読んでCSVパースして配列に入れるという処理が動いてなかったようです。
CSVの要素数を少なくしたら動いたのでメモリの問題かなと思ってます。

Answer 2

loop内容削除したら動いたのでloopに問題があったのかも・・