cv2.moveWindowに代わるウィンドウの結合(統合？)方法

いつもお世話になっております。

前提・実現したいこと

表題の通りです。
OpenCVで動画ウィンドウを連結させたい。
のように前にも、私と同じような方が質問していました。

このベストアンサーの方の回答なのですが
＞こちらは各動画のフレームを統合（同一フレーム上に配置描画）するだけです。
というのは、具体的にはどのような方法で達成されるのでしょうか。

###コード
以下にコードを追記します。
c_frame:生のカメラ映像
g_frame:c_frame にガウシアン平滑化
gray_frame:c_frame にグレースケール
img_color:c_frame に黄色のみを抽出するフィルタ

結果だけ申しますと、縦2段に配置された映像があり、
上半分：グレースケール & 左右反転 & 反時計回りに90度回転
下半分：上半分 + ガウシアン平滑化(?)
となっていました。

Python
1import cv2
2import numpy as np
3
4def cv_fourcc(c1,c2,c3,c4):
5    return (ord(c1) & 255) + ((ord(c2) & 255) << 8) + \
6        ((ord(c3) & 255) << 16) + ((ord(c4) & 255) << 24)
7
8def vconcat_resize_min(im_list, interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
9    w_min = min(im.shape[1] for im in im_list)
10    im_list_resize = [cv2.resize(im,(w_min, int(im.shape[0] * w_min / im.shape[1])), interpolation = interpolation) for im in im_list]
11    return cv2.vconcat(im_list_resize)
12
13def hconcat_resize_min(im_list,interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
14    h_min = min(im.shape[0] for im in im_list)
15    im_list_resize = [cv2.resize(im,(int(im.shape[1] * h_min / im.shape[0]),h_min),interpolation = interpolation) for im in im_list]
16    return cv2.hconcat(im_list_resize)
17
18def concat_title_resize(im_list_2d,interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
19    im_list_v = [hconcat_resize_min(im_list_h, interpolation = cv2.INTER_CUBIC) for im_list_h in im_list_2d]
20    return vconcat_resize_min(im_list_v, interpolation = cv2.INTER_CUBIC)
21
22if __name__ == '__main__':
23    # 定数定義
24    ESC_KEY = 27     # Escキー
25    INTERVAL = 33     # 待ち時間
26    FRAME_RATE = 30  # fps
27
28    ORG_WINDOW_NAME = "org"
29    GAUSSIAN_WINDOW_NAME = "gaussian"
30    GRAY_WINDOW_NAME = "gray"
31    YELLOW_WINDOW_NAME = "yellow"
32
33    #GAUSSIAN_FILE_NAME = "gaussian.avi"
34    #GRAY_FILE_NAME = "gray.avi"
35
36    DEVICE_ID = 0
37
38    # カメラ映像取得
39    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)
40
41    # 保存ビデオファイルの準備
42    end_flag, c_frame = cap.read()
43    #height, width, channels = c_frame.shape
44    #rec = cv2.VideoWriter(GAUSSIAN_FILE_NAME, \
45    #                      cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
46    #                      FRAME_RATE, \
47    #                      (width, height), \
48    #                      True)
49
50    # ウィンドウの準備
51    #cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
52    #cv2.namedWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME)
53    #cv2.namedWindow(GRAY_WINDOW_NAME)
54    #cv2.namedWindow(YELLOW_WINDOW_NAME)
55
56    # 変換処理ループ
57    while end_flag == True:
58        # ガウシアン平滑化
59        g_frame = cv2.GaussianBlur(c_frame, (15, 15), 10)
60
61        #グレースケール化
62        gray_frame = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
63
64        #フレームをHSVに変換
65        hsv = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
66
67        #取得する色の範囲を指定する
68        lower_yellow = np.array([20,50,50])
69        upper_yellow = np.array([100,255,255])
70
71        #指定した色に基づいたマスク画像の生成
72        img_mask = cv2.inRange(hsv,lower_yellow,upper_yellow)
73
74        #フレーム画像とマスク画像の共通の領域を抽出する
75        img_color = cv2.bitwise_and(c_frame,c_frame,mask = img_mask)
76
77        # フレーム表示
78        #cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
79        #cv2.moveWindow(ORG_WINDOW_NAME,100,200)
80
81        #cv2.imshow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME, g_frame)
82        #cv2.moveWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME,800 ,200)
83
84        #cv2.imshow(GRAY_WINDOW_NAME,gray_frame)
85        #cv2.imshow(YELLOW_WINDOW_NAME,img_color)
86
87        #合成フレームを作成
88        im_title_resize = concat_title_resize([c_frame, g_frame],[gray_frame, img_color])
89
90        #合成フレームを表示
91        cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, im_title_resize)
92
93        # フレーム書き込み
94        #rec.write(g_frame)
95
96        # Escキーで終了
97        key = cv2.waitKey(INTERVAL)
98        if key == ESC_KEY:
99            break
100
101        # 次のフレーム読み込み
102        end_flag, c_frame = cap.read()
103
104    # 終了処理
105    cv2.destroyAllWindows()
106    cap.release()
107    #rec.release()