[Android] NavigationBarに透過色を付けたい

Question

NavigationBarに黒以外の色の透過色を付けたいのですが、上手くいきません。現状はこんな感じです。

// MainActivity.kt
class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        window.navigationBarColor = Color.parseColor("#88ff0000")
    }
}

// styles.xml
<resources>
    <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
        <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>
    </style>
</resources>

window.navigationBarColor = Color.parseColor("#88ff0000")が効いていないようです。
<item name="android:windowTranslucentNavigation">false</item>にすると、次の画像のようにNavigationBarの下にViewが描画されなくなってしまいます。なにか手はないでしょうか？

Answer 1

ココに解決方法がありました。当初の目的と少し違いますが、この方法でNavigationBarを完全に透過させることができるようです(Android6.0.1上で実行)。以下、結果です。

// styles.xml

<!--<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>--> // 削除
<item name="android:navigationBarColor">@android:color/transparent</item> // 追加

// MainActivity.kt

// window.navigationBarColor = Color.parseColor("#ff0000") // 削除
window.decorView.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION // 追加